[發明專利]輕量型萬向移動升降小車

有效

• 申請號: 201710340983.7
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN107264670B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 王坤東;高聞燦
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D5/04;B66F7/14;B66F7/28
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

1.一種輕量型萬向移動升降小車，其特征在于：包括小車底盤基座、一級主動輪、二級主動輪、一級從動輪、二級從動輪、轉向控制裝置以及可升降平臺裝置；其中：

所述一級主動輪和二級主動輪分別設置于小車底盤基座的一條對角線的兩端部；

所述一級從動輪和二級從動輪分別設置于小車底盤基座的另一條對角線的兩端部；

所述轉向控制裝置分別與一級主動輪和一級從動輪驅動連接；

所述一級主動輪和二級從動輪驅動連接；

所述二級主動輪和一級從動輪驅動連接；

所述可升降平臺裝置可移動地設置于小車底盤基座上；

所述一級主動輪、二級主動輪、一級從動輪和二級從動輪均包括：移動輪、輪架以及移動輪同步帶輪；其中：

所述輪架可轉動地安裝于小車底盤基座的下方，并與移動輪的轉動軸固定連接；

所述移動輪設置于輪架間；

所述移動輪同步帶輪與移動輪的轉動軸鍵連接；

所述一級主動輪和二級主動輪還包括輪轂電機，所述輪轂電機設置于輪架的外部；

所述轉向控制裝置包括轉向控制電機和三個轉向同步帶輪；其中：

三個轉向同步帶輪從上至下依次設置并固定于轉向控制電機的輸出軸上，三個轉向同步帶輪中一個通過同步帶I直接與一級主動輪的移動輪同步帶輪同向連接，三個轉向同步帶輪中的另外兩個分別通過同步帶II與一級從動輪的移動輪同步帶輪交叉反向連接；

一級主動輪的移動輪同步帶輪通過同步帶III與二級從動輪的移動輪同步帶輪交叉反向連接；

一級從動輪的移動輪同步帶輪通過同步帶IV與二級主動輪的移動輪同步帶輪交叉反向連接。

2.根據權利要求1所述的輕量型萬向移動升降小車，其特征在于：所述輪轂電機與輪架之間設有旋轉編碼器。

3.根據權利要求1所述的輕量型萬向移動升降小車，其特征在于：所述轉向控制電機的輸出軸上安裝有旋轉編碼器。

4.根據權利要求1所述的輕量型萬向移動升降小車，其特征在于：所述可升降平臺裝置包括：導軌、滾動軸承、升降控制電機、絲杠螺母升降臺以及升降同步帶輪；其中：

所述導軌和升降控制電機分別固定于小車底盤基座上；

所述升降同步帶輪設置于升降控制電機的輸出軸上；

所述滾動軸承安裝于導軌上；

所述絲杠螺母升降臺的絲杠螺母機構固定于滾動軸承的外圈，并通過同步帶V與升降同步帶輪連接。

5.根據權利要求4所述的輕量型萬向移動升降小車，其特征在于：所述導軌為三根，相應地，所述滾動軸承和絲杠螺母機構分別為三個；三個所述導軌呈正三角形固定于小車底盤基座上。

6.根據權利要求5所述的輕量型萬向移動升降小車，其特征在于：所述絲杠螺母機構的絲杠采用多頭滾珠絲桿，所述絲杠螺母機構的螺母采用滾珠螺母。