[發明專利]吊扇清潔機器人

在審

• 申請號: 201710340973.3
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN107348930A
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 張麗;張君其;張濤;范偉強;石瑞琦;孔德磊;劉筱
• 申請（專利權）人: 河南理工大學
• 主分類號: A47L25/00
• 分類號: A47L25/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.吊扇清潔機器人，其特征在于，所述吊扇清潔機器人包括光電對管模塊、干簧管模塊、紅外接收模塊、驅動模塊、電壓檢測電路、蜂鳴器模塊、一鍵下載模塊、主控模塊、機械結構；其中，

光電對管模塊，用于檢測清潔裝置與吊扇扇葉的相對位置，以實現清潔臺精確移動到扇葉正下方；

干簧管模塊，用于檢測清潔臺與吊扇主軸的相對位置，當清潔臺靠近吊扇主軸時，干簧管吸合并通過信號轉換電路向主控模塊發出信號，輔助主控模塊準確控制電機往復運動；

紅外接收模塊，用于接收紅外遙控器發出的不同信號，然后發送給主控模塊以實現吊扇清潔機器人的清潔模式設置；

驅動模塊，用于接收主控模塊發出的PWM信號，驅動電機和舵機運轉；

電壓檢測電路，用于配合單片機ADC模塊實時檢測電池電壓；

蜂鳴器模塊，用于發出各種信號聲音，如：主控模塊成功接收到紅外遙控器發出的紅外信號的提示聲、機器人開始工作的提示聲以及電池電壓低于電路系統最低工作電壓的低電壓報警聲；

一鍵下載模塊，用于從PC機下載程序到單片機；

主控模塊，用于接收所述光電對管模塊、干簧管模塊、紅外接收模塊檢測到的信號，以產生不同的PWM，對電機和舵機進行控制；

機械結構，用于支撐電機和舵機運動并且實現吊扇清潔工作以及構成吊扇清潔機器人的機械骨架。

2.根據權利要求1所述的吊扇清潔機器人，其特征在于，所述干簧管模塊由磁鐵和干簧管及信號轉換電路組成。

3.根據權利要求1所述的吊扇清潔機器人，其特征在于，所述驅動模塊是由NMOS管組成的NMOS橋驅動。

4.根據權利要求1所述的吊扇清潔機器人，其特征在于，所述一鍵下載模塊是由電平轉換芯片、三極管、二極管和電阻等組成。

5.根據權利要求1所述的吊扇清潔機器人，其特征在于，所述主控模塊是STM32系列單片機。

6.根據權利要求1所述的吊扇清潔機器人，所述電壓檢測電路是由兩個電阻串聯分壓所構成。

7.根據權利要求1所述的吊扇清潔機器人，其特征在于，所述的機械結構主要包括清潔臺、清潔臺支架、滑臂、驅動滑塊、主盤、棘輪、棘齒、齒條、電機齒輪、固定爪、配重塊；其中，

清潔臺和清潔支架通過舵機連接起來，實現清潔臺蓋子的開合，齒條嵌入在滑臂內用來和電機齒輪配合實現清潔臺的往復運動；

主盤配合電機齒輪以驅動清潔臺旋轉，以便清潔臺切換扇葉，棘輪用來實現清潔臺在主盤與齒條之間運動的切換，棘齒用來限制主盤的單向旋轉；

驅動滑塊用來減小清潔支架在滑臂上運動時的摩擦力；

固定爪用于將吊扇清潔機器人懸掛固定在吊扇電機上；

配重塊用于平衡清潔臺在往復運動過程中的不平衡現象。