[發明專利]單有軌電車平交路口協同優先控制方法

有效

• 申請號: 201710340739.0
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN107067769B
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 周慧娟;劉羽;劉小明;何忠賀;李穎宏
• 申請（專利權）人: 北方工業大學
• 主分類號: G08G1/087
• 分類號: G08G1/087
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 衛麟

本發明提供一種單有軌電車平交路口協同優先控制方法，該方法針對現代有軌電車信號控制系統復雜、平交路口通行效率低、路口干擾較多、與社會車輛混行存在安全隱患的問題，提出平交路口單個有軌電車在不同行走方式下相對優先的控制策略。以普通四相位平交路口為研究對象，在保證有軌電車優先通過的基礎上，盡量減少對社會車輛的影響。對相位控制選擇“綠燈延長”、“紅燈早斷”或者“跨越相位”的策略，特殊情況下，采取“插入優先相位”的策略提高平交路口通行效率。該發明有利于有軌電車高效、安全、便捷運營。

技術領域

本發明涉及一種有軌電車優先控制方法，屬于城市交通控制領域。

背景技術

有軌電車作為具有建設成本低、建設周期短、節能舒適等優點的環境友好型城市軌道交通系統，在國外發達城市得到大量應用。相對于國外而言，有軌電車在國內仍屬于新興事物，技術還處于起步階段，并不像國外一樣有著完備的法規和運行方案。再者，我國人口眾多，交通環境復雜，在有軌電車經過平交路口時，與社會車輛的沖突大大降低了車輛的運行效率，且存在許多安全隱患，照搬國外有軌電車技術并不能解決我國現存問題。哈爾濱工業大學《一種考慮非優先相位車輛延誤增加上限的有軌電車優先控制方法》專利考慮了車輛非優先時的延誤，從而采取了優化策略，虞笑晨在《德國現代有軌電車平交口信號優先》等文章中提到了信號優先參數的計算及控制概論，但均沒有對有軌電車不同行走方式進行分類討論得出不同控制方案。國內技術研究中急需提出一套適合我國交通狀況的有軌電車優先的分類控制方案。

有軌電車經過平交路口采用相對社會車輛優先通行的策略，在保證社會車輛通行效率的前提下，有軌電車和社會車輛同時放行且互不干擾，或者在無法避免干擾的情況下將有軌電車與社會車輛在時間上分隔開，保證有軌電車相對優先通行，并針對有軌電車不同的行走方式提出不同方案，可有效解決上述問題，并體現了安全高效的理念。

發明內容

本發明提供一種不同行走方式的單個有軌電車相對優先的平交路口信號控制方法，避免了有軌電車和社會車輛的相互影響，提高了車輛的通行效率和安全性。

本發明是一種基于四相位平交路口，針對單一有軌電車不同行走方式提出不同的控制策略的控制方法，按照以下步驟實現：

包括如下步驟：

(1)計算有軌電車到達停止線的時間t；

(2)判斷有軌電車的行走狀態，若直行，進入(3)，若轉彎，進入(11)；

(3)根據時間t判斷有軌電車到達停車線時信號燈的狀態，如果信號燈是綠燈，進入(4)，如果信號燈是紅燈，則進入(6)；

(4)判斷有軌電車到達停車線時的綠燈剩余時間t_剩是否大于有軌電車直行通過平交路口的時間n，若是，則不調整信號燈時間與相序；若否，則進入(5)；

(5)對綠燈時間進行延長，綠燈延長時間為a，其中a＝n-t_剩；

(6)判斷信號燈的下一相位是否為有軌電車行走方向的綠燈，若是，進入(7)，否則進入(8)；

(7)判斷正在放行方向的社會車流量是否大于Q₁，若是，有軌電車等待自己行駛方向的綠燈亮起后通過路口；若否，當停止線檢測器檢測到有軌電車到達，信號燈立即由紅燈切換為綠燈，供有軌電車安全通過；

(8)判斷當有軌電車到達停止線時所放行的相位到有軌電車行走相位之間所有相位的社會車總流量是否大于Q₂，若是，進入(9)；否則進入(10)；

(9)判斷有軌電車到達停止線時所放行的相位到有軌電車行走方向相位之間是否有流量大于q的相位，若有，將有軌電車相位插入到流量為q的相位之后；若沒有，直接插入到當前放行相位之后；