[發明專利]一種虛擬圖像畸變矯正方法及系統

在審

• 申請號: 201710340695.1
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN108876725A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 龔冰冰;高煒
• 申請（專利權）人: 深圳市魔眼科技有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00
• 代理公司: 深圳國新南方知識產權代理有限公司 44374
• 代理人: 王勇

1.一種虛擬圖像畸變矯正方法，其特征在于，其包括如下步驟：

輸出顯示目標虛擬圖像，并投射所述目標虛擬圖像，以形成目標投影圖像；

獲取得到所述目標投影圖像；

根據所述目標投影圖像計算得到畸變參數；

利用所述畸變參數對待輸出的虛擬圖像進行反畸變處理，以得到反畸變處理后的虛擬圖像；

輸出顯示所述反畸變處理后的虛擬圖像。

2.根據權利要求1所述的虛擬圖像畸變矯正方法，其特征在于，根據所述目標投影圖像計算得到畸變參數的步驟，包括：

對所述目標投影圖像進行梯形校正處理，得到梯形校正后圖像以及所述梯形矯正后圖像的單應矩陣；

提取所述梯形校正后圖像的網格線得到畸變后網格線；

獲取所述梯形校正后圖像的最大的內接矩形，提取所述最大內接矩形的網格線得到等分網格線；

根據所述畸變后網格線與所述等分網格線網絡線的位置對應關系，計算得到所述畸變參數。

3.根據權利要求2所述的虛擬圖像畸變矯正方法，其特征在于，根據所述畸變后網格線與所述等分網格線網絡線的位置對應關系，計算得到所述畸變參數的步驟，包括：

獲取所述畸變后網格線中的第一交叉點A(X₀，Y₀)，以及獲取所述等分網格線中與所述第一交叉點A對應的第二交叉點A1(X₁，Y₁)；

根據公式(1)計算畸變參數：

其中，第一交叉點A和第二交叉點A1均通過采樣得到，采集得到畸變后網格線的第一交叉點序列及其對應等分網格線的第二交叉點序列，將采樣樣本帶入公式，求解得到畸變參數K1、K2和K3。

4.根據權利要求3所述的虛擬圖像畸變矯正方法，其特征在于，利用所述畸變參數對待輸出的虛擬圖像進行反畸變處理，以得到反畸變處理后的虛擬圖像的步驟，包括：

通過所述公式(1)計算所述待輸出的虛擬圖像中每一個像素畸變映射后的第一坐標信息，根據所有的所述第一坐標信息得到第一去畸變圖像；

利用所述單應矩陣對所述第一去畸變圖像作逆變換，以得到反畸變處理后的虛擬圖像。

5.根據權利要求2所述的虛擬圖像畸變矯正方法，其特征在于，根據所述畸變后網格線與所述等分網格線網絡線的位置對應關系，計算得到所述畸變參數的步驟，包括：

采集得到畸變后網格線的第一交叉點序列及其對應等分網格線的第二交叉點序列；

根據所述第一交叉點序列與所述第二交叉點序列的位置關系，構建位置映射表，所述位置映射表為畸變參數。

6.根據權利要求5所述的虛擬圖像畸變矯正方法，其特征在于，利用所述畸變參數對待輸出的虛擬圖像進行反畸變處理，以得到反畸變處理后的虛擬圖像的步驟，包括：

根據所述坐標映射表得到所述待輸出的虛擬圖像中每一個像素畸變映射后的第二坐標信息，根據所有的所述第二坐標信息得到第二去畸變圖像；

利用所述單應矩陣對所述第二去畸變圖像作逆變換，以得到所述反畸變處理后的虛擬圖像。

7.一種虛擬圖像畸變矯正系統，其特征在于，其包括：

與處理器電性連接，用于輸出顯示目標虛擬圖像，并投射所述目標虛擬圖像的顯示屏；

設置于所述顯示屏的投影方向上，用于輸出顯示與所述目標虛擬圖像對應的目標投影圖像的透鏡；

與所述處理器電性連接，用于獲取所述目標投影圖像的攝像頭；

接收所述目標投影圖像，根據所述目標投影圖像計算畸變參數，利用所述畸變參數對待輸出的虛擬圖像進行反畸變處理，以得到反畸變處理后的虛擬圖像、以及將所述反畸變處理后的虛擬圖像傳輸至所述顯示屏進行輸出顯示的所述處理器。