[發(fā)明專利]一種往復(fù)式管道清潔機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710340659.5
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN106964614B
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王文月;王成軍;何萬磊;胡海霞
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市天馳測繪技術(shù)有限公司
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051
• 代理公司: 廣州正馳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44536
• 代理人: 洪安鵬

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及清潔器具領(lǐng)域，具體的說是一種往復(fù)式管道清潔機器人。

背景技術(shù)

眾所周知，隨之社會生產(chǎn)力的發(fā)展，自動化機械逐漸代替手工勞動，而在管道清潔方面，多種類型的清潔裝置也開始被設(shè)計生產(chǎn)和運用。

目前存在許多類型的自動化管道清潔裝置，尤其是對管道外壁的清潔裝置尤為的多，例如環(huán)繞式、三輪式清潔裝置，在管道內(nèi)壁的清潔上相對外壁比較困難，主要是因為通常管道內(nèi)壁清潔主要為圓形刷旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)，在隨著裝置在管道內(nèi)運動，圓刷和管道壁接觸摩擦不能太大，否則會妨礙裝置在管道內(nèi)運動，這就造成清潔內(nèi)壁時清潔效果不太理想。本發(fā)明提供一種往復(fù)式管道清潔機器人，利用圓形凸輪的結(jié)構(gòu)特性，一方面使得圓刷旋轉(zhuǎn)對管道內(nèi)壁進行清潔，同時讓運動機構(gòu)接觸管道內(nèi)壁進行往復(fù)式運動，對內(nèi)壁進行清潔，同時對管道內(nèi)的運動裝置進行設(shè)計，使得能適應(yīng)不同尺寸的管道，從而更好實現(xiàn)管道清潔功能。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有工作人員在積極解決上述問題，但是尚未取得有效的改善，本發(fā)明提供一種往復(fù)式管道清潔機器人，利用圓形凸輪的結(jié)構(gòu)特性，一方面使得圓刷旋轉(zhuǎn)對管道內(nèi)壁進行清潔，同時讓運動機構(gòu)接觸管道內(nèi)壁進行往復(fù)式運動，對內(nèi)壁進行清潔，同時對管道內(nèi)的運動裝置進行設(shè)計，使得能適應(yīng)不同尺寸的管道，從而更好實現(xiàn)管道清潔功能。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種往復(fù)式管道清潔機器人，包括支撐機構(gòu)、箱體和清潔機構(gòu)。

所述的支撐機構(gòu)上安裝有固定架、固定軸、運動塊、一號臂、二號臂、一號轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)輪、一號彈簧和電機箱；所述的固定架的形狀為圓環(huán)形，固定架的數(shù)量為三個，三個固定架之間通過固定軸串聯(lián)；所述的運動塊的截面形狀為圓環(huán)形，運動塊的數(shù)量為六個，運動塊安裝在固定軸上；所述的一號臂安裝在固定架外側(cè)；所述的二號臂連接在一號臂和運動塊之間；所述的一號轉(zhuǎn)軸安裝在一號臂上；所述的轉(zhuǎn)輪安裝在一號轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)輪的數(shù)量為六個；所述的電機箱安裝在一號臂上，電機箱內(nèi)安裝有電機，一號轉(zhuǎn)軸與電機箱內(nèi)電機相連接；一號臂可以轉(zhuǎn)動，根據(jù)管道尺寸進行調(diào)節(jié)，以此來實現(xiàn)適應(yīng)不同的管道，工作時，電機帶動一號轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，一號轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)輪運動。

所述的箱體安裝在固定架內(nèi)部，箱體的截面形狀為圓形，箱體內(nèi)空，箱體表面設(shè)有一號安裝槽；箱體的作用是用來安裝清潔機構(gòu)的，對其進行保護。

所述的清潔機構(gòu)安裝在箱體內(nèi)，清潔機構(gòu)上設(shè)有一號支架、控制箱、運動帶、調(diào)節(jié)架、圓刷、二號支架、二號轉(zhuǎn)軸、圓形凸輪和運動機構(gòu)；所述的一號支架形狀為圓形，其內(nèi)空，一號支架上設(shè)有二號安裝槽；所述的二號安裝槽形狀為矩形；所述的運動帶安裝在調(diào)節(jié)架上；所述的調(diào)節(jié)架安裝在運動機構(gòu)上，調(diào)節(jié)架上設(shè)有滾筒和三號支架；所述的二號支架安裝在一號支架內(nèi)部，其形狀為矩形；所述的控制箱安裝在二號支架上，控制箱內(nèi)設(shè)有步進電機、開關(guān)和光信號接收器，可以配合遙控器進行遠端遙控；所述的二號轉(zhuǎn)軸安裝在二號支架內(nèi)，二號轉(zhuǎn)軸上安裝有轉(zhuǎn)盤；所述的圓形凸輪安裝在二號轉(zhuǎn)軸上，圓形凸輪上設(shè)有螺旋葉片；所述的螺旋葉片與運動機構(gòu)相接觸；所述的運動機構(gòu)安裝在二號支架上，運動機構(gòu)上設(shè)有固定塊、滑塊、運動螺栓、固定座和二號彈簧；所述的固定塊形狀為矩形，固定塊安裝在二號支架上，固定塊中間部分為空心結(jié)構(gòu)；所述的滑塊安裝在固定塊上，滑塊的數(shù)量為兩個；所述的運動螺栓安裝在滑塊上，運動螺栓的數(shù)量為四個，螺旋葉片安裝在兩個運動螺栓之間；所述的圓刷安裝在轉(zhuǎn)盤上；所述的固定座安裝在滑塊上，固定座與三號支架相連接。當(dāng)步進電機帶動二號轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，一方面二號轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，從而帶動圓刷轉(zhuǎn)動，圓刷與管道內(nèi)壁接觸，進行清潔，另一方面二號轉(zhuǎn)軸帶動圓形凸輪轉(zhuǎn)動，通過操控步進電機的轉(zhuǎn)向，圓形凸輪使滑塊在固定塊上進行往復(fù)式運動，調(diào)節(jié)架隨滑塊一起運動，滾筒與管道內(nèi)壁發(fā)生滾動摩擦，運動帶與管道內(nèi)壁發(fā)生滑動摩擦，通過反復(fù)摩擦對管道內(nèi)壁進行清潔。

優(yōu)選的，所述的一號彈簧安裝在固定軸上，一號彈簧安裝位置在固定架與運動塊之間，一號彈簧給運動塊彈力，可以使轉(zhuǎn)輪和管道間保持一定的壓力，防止轉(zhuǎn)輪打滑。

優(yōu)選的，所述的滾筒安裝在三號支架上，滾筒表面設(shè)有弧度，這樣可以更好地保證運動帶與管道內(nèi)壁充分的接觸。

優(yōu)選的，所述的一號臂上安裝有一號固定螺絲和二號固定螺絲，一號臂與固定架之間通過一號固定螺絲連接，一號固定螺絲起連接和固定的作用，它可以調(diào)節(jié)一號臂轉(zhuǎn)動，以適應(yīng)不同尺寸的管道。

優(yōu)選的，所述的二號臂上安裝有三號固定螺絲，三號固定螺絲主要起固定和連接的作用。