[發明專利]一種大白菜收獲裝置

在審

• 申請號: 201710340568.1
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN108848888A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 何煜
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種大白菜收獲裝置，主要包括夾持機構、螺旋升運機構、切割機構。夾持機構由皮帶輪、皮帶、張緊裝置組成，由張緊裝置實現夾緊。螺旋升運機構由兩根平行的螺旋軸、導向軸以及用于聯結的萬向聯軸器組成，實現白菜的拔根，并配合夾持機構將白菜向后運輸。切割機構由刀具、刀具軸組成，實現對白菜根部的切割。整個裝置的機架有圓形剛管和方形鋼管組成，保證機構一體性與運動平穩性。其中，夾持機構中的張緊裝置由步進電機、菱形連桿、張緊輪組成，利用張緊輪上的壓力傳感器的壓力變化來調控步進電機的進退，從而通過菱形連桿實現張緊輪的進退。本裝置代替人力進行白菜收獲，省時省力，提高效率，同時機構具有可調性，使裝置具有較強的通用性。

技術領域

本發明涉及一種大白菜收獲裝置。

背景技術

白菜作為大眾喜愛的蔬菜之一，其種植面積廣，產量高。收獲白菜時，農民需要彎腰將白菜根部砍斷，勞動強度大。為減輕農民勞動強度，提高白菜收獲的機械化水平，有必要對白菜的收割裝置進行設計。國內外對大白菜收獲機械研究比較少；

目前，大白菜的種類較為豐富，對收獲裝置的通用性要求較高。如何提高收獲機械的通用性，提高白菜的采摘率是亟待解決的問題。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發明提供了一種通用性高的收獲裝置；

為實現上述目的，本發明提供了一種白菜收獲裝置，其特征在于包括導向軸、下機架、第一帶輪、平帶I、軸承座、第二帶輪、上機架、平帶II、第三帶輪、第四帶輪、螺旋桿、導向輪、步進電機、第一V帶輪、刀具、張緊輪、第二V帶輪、菱形連桿、萬向聯軸器、第三V帶輪、彈簧、第四V帶輪、刀具軸、第五V帶輪。

所述張緊輪通過菱形連桿由步進電機控制驅動，第一帶輪通過平帶I與第二帶輪同步轉動，第四帶輪通過平帶II與第三帶輪同步轉動；

所述導向軸通過萬向聯軸器與螺旋桿連接；

所述刀具通過刀具軸在第五V帶輪的帶動下轉動；

所述上機架與下機架通過圓柱移動副連接，連接處配有彈簧；

所述螺旋桿轉速與第二、第三帶輪轉速之比等于帶輪周長與螺旋桿螺距之比；

所述大白菜收獲裝置，其特征在于通過張緊裝置實現對白菜壓力的自動調節，安裝在平帶上的薄膜壓力傳感器將信號輸入到單片機中進行處理，控制步進電機轉動，從而通過菱形連桿來實現張緊輪對平帶的松緊，自動調節平帶對大白菜的壓力。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、對夾持裝置進行壓力可調節設計，針對不同尺寸白菜的采摘都能夠實現，較大的提高了機械的通用化程度；

2、對收獲裝置的外形進行設計、美化，進一步減小其空間占用量。

附圖說明

圖1為本發明的一種白菜收獲裝置的結構示意圖。

圖2為本發明的一種白菜收獲裝置的結構示意圖。

圖3為本發明的一種白菜收獲裝置的結構示意圖。

圖中標記為：

導向軸1、下機架2、第一帶輪3、平帶I 4、軸承座5、第二帶輪6、上機架7、平帶II 8、第三帶輪9、第四帶輪10、螺旋桿11、導向輪12、步進電機13、第一V帶輪14、刀具15、張緊輪16、第二V帶輪17、菱形連桿18、萬向聯軸器19、第三V帶輪20、彈簧21、第四V帶輪22、刀具軸23、第五V帶輪24。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的技術方案進行詳細描述。