[發明專利]一種基于圓投影匹配算法的TLD目標跟蹤方法

有效

• 申請號: 201710340513.0
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN107248175B
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 劉杰濤;袁勝春;張策;俱青
• 申請（專利權）人: 西安電子科技大學
• 主分類號: G06T7/269
• 分類號: G06T7/269;G06T7/246;G06K9/62
• 代理公司: 西安嘉思特知識產權代理事務所(普通合伙) 61230
• 代理人: 閆家偉

1.一種基于圓投影匹配算法的TLD目標跟蹤方法，包括：跟蹤模塊、檢測模塊、學習模塊，其特征在于，包括：

(a)從第一幀圖像中初始化選取目標區域，獲取目標區域信息；

(b)所述跟蹤模塊依據上一幀圖像中目標區域信息預測確定目標跟蹤結果；

(c)所述檢測模塊對當前幀圖像進行全局遍歷得到待選目標；

(d)所述檢測模塊采用圓投影匹配算法對所述待選目標進行篩選形成目標檢測結果；包括：

(d1)所述檢測模塊的方差分類器對至少一個所述待選目標進行篩選得到待匹配目標；

(d2)所述檢測模塊的最近鄰分類器采用圓投影匹配算法對所述待匹配目標進行篩選得到目標檢測結果；

(e)根據所述目標跟蹤結果與所述目標檢測結果確定目標跟蹤區域；

(f)將所述目標跟蹤區域輸入至所述學習模塊進行學習。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟(a)包括：

在視頻或者圖片序列的起始幀，確定一個包含目標的矩形并得到所述矩形的初始坐標和寬高信息作為初始化的目標區域。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟(b)采用中值光流法。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟(d1)包括：

所述方差分類器計算所述待選目標的方差，若所述待選目標的方差大于方差閾值，則保留所述待選目標，否則放棄所述待選目標，輸出保留的所述待選目標做為待匹配目標。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟(d2)包括：

(d21)獲得所述待匹配目標和所述最近鄰分類器中樣本圖的圓形模板半徑查找表；

(d22)計算所述待匹配目標和所述樣本圖的圓投影向量相似度；

(d23)若所述相似度大于閾值則保留所述待匹配目標，否則放棄所述待匹配目標；

(d24)輸出保留的所述待匹配目標為目標檢測結果。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述步驟(d22)包括：

(d221)將所述圓形模板上像素的灰度值求和后再取均值；

(d222)將所述均值與權重因子作用獲得一維的具有旋轉不變性的所述圓投影向量。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，計算所述圓投影向量相似度S(x,y)采用如下公式：

其中，所述C_wg(r)表示所述樣本圖的圓投影向量，C_wf(x,y)(r)表示所述待匹配目標的圓投影向量，表示所述樣本圖圓投影向量的平均值，表示所述待選目標圓投影向量的平均值，R表示所述圓形模板的最大半徑。

8.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述圓投影向量相似度S(x,y)的值域為[-1,1]。

9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對所述當前幀圖像進行全局遍歷采用滑窗方式。