[發(fā)明專利]捆扎無人機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710340403.4
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN108860581A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蘇日照
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇日照
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/00;G05D1/10;B65B57/00;B65B27/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明無人機包括機身（110），鋼筋捆扎機（170）；鋼筋捆扎機（170）固定于支架（160）上，支架（160）固定于機身（110）上。無人機根據(jù)每列鋼筋捆扎的數(shù)量控制無人機的飛行行程，當(dāng)該列鋼筋捆扎完成時根據(jù)設(shè)置的飛行方向進行轉(zhuǎn)向。根據(jù)圖像識別系統(tǒng)識別鋼筋之間的交叉點控制系統(tǒng)控制無人機飛到交叉點上方再捆扎鋼筋捆扎機(170)進行捆扎工作，達到減少工人的使用數(shù)量和勞動強度的目標。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種無人機。

背景技術(shù)

目前無人機在民用領(lǐng)域上主要用于航拍，隨著相關(guān)技術(shù)繼續(xù)成熟，預(yù)計將向物流、測繪、植保、安防、救災(zāi)等深度應(yīng)用領(lǐng)域加速滲透。隨著無人機行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴寬，現(xiàn)在在物流、測繪、植保、安防、救災(zāi)等行業(yè)涌現(xiàn)一批優(yōu)秀的無人機，有快遞運輸無人機，有三維測繪無人機，有農(nóng)藥噴灑無人機，有鷹眼無人機，有森林防火無人機等。但是無人機在建筑應(yīng)用領(lǐng)域上還是一片空白，本發(fā)明填補了這一空白。

發(fā)明內(nèi)容

為填補無人機建筑應(yīng)用領(lǐng)域上的空白，本發(fā)明公開了一種鋼筋捆扎無人機。本發(fā)明是無人機和鋼筋捆扎機結(jié)合，減少工人的使用數(shù)量和勞動強度。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種無人機，其包括機身，馬達，機臂，旋翼，腳架，支架，鋼筋捆扎機以及控制系統(tǒng)，所支架安裝在無人機上，所述鋼筋捆扎機安裝在支架上，所述無人機通過有線連接或無線連接控制鋼筋捆扎機進行鋼筋捆扎工作。

無人機由人對飛行行程和飛行方向進行設(shè)置。具體設(shè)置方式是根據(jù)每列鋼筋捆扎的數(shù)量控制無人機的飛行行程，當(dāng)該列所需的鋼筋捆扎完成時根據(jù)設(shè)置的飛行方向進行轉(zhuǎn)向。

根據(jù)圖像識別系統(tǒng)識別鋼筋之間的交叉點控制無人機飛到交叉點上方再控制鋼筋捆扎機進行捆扎工作。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它相關(guān)的附圖。

附圖為本發(fā)明實施例提供的無人機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標：100—無人機； 110—機身；120—機臂;130—馬達；140—旋翼；150—腳架；160—支架；170—鋼筋捆扎機。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的，技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚，完整的描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以不同的配置來布置和設(shè)計。

因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通機身人員在

沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“底部”，“下方”等指示的方位或位置關(guān)系是該發(fā)明產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位，以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”，“固定”，“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通機身人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。