[發明專利]一種可調式上肢康復訓練裝置

有效

• 申請號: 201710340158.7
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN107157706B
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 龔智強;劉永慶;梁三金
• 申請（專利權）人: 巢湖學院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 合肥興東知識產權代理有限公司 34148
• 代理人: 王偉

1.一種可調式上肢康復訓練裝置，其特征在于：包括座椅架和上肢訓練裝置，所述的上肢訓練裝置安裝在座椅架上；所述的座椅架包括座椅、后置機架、支架、n型架，所述的后置機架通過螺栓連接在座椅上，所述的支架通過螺釘連接在后置機架上，所述的n型架通過螺栓連接在后置機架上，所述的上肢訓練裝置包括小臂驅動裝置、兩個手臂托架、兩個手臂擺動驅動裝置、兩個大臂驅動裝置、兩個轉動平臺、手臂旋轉驅動裝置、移動平臺、豎直轉軸、調節機構，所述的小臂驅動裝置有兩個，其包括第一主動齒輪、第一從動齒輪、連桿一、連桿二、連桿三、連桿四、第一從動齒輪軸、電機一，所述的第一主動齒輪通過鍵連接在電機一的輸出軸上，其與第一從動齒輪保持嚙合，所述的第一從動齒輪通過鍵連接在第一從動齒輪軸上，所述的連桿一的一端通過螺紋連接在第一從動齒輪軸的一端，另一端與連桿二的一端通過鉸鏈連接，所述的連桿二的另一端與連桿三的一端和連桿四的一端通過鉸鏈連接，形成復合鉸鏈，所述的連桿三的另一端通過鉸鏈連接在手臂托架的大臂托盤上，所述的連桿四的另一端通過鉸鏈連接在手臂托架的小臂托盤上，所述的第一從動齒輪軸通過軸承座安裝在肩關節連接件的L型連接塊上，所述的電機一通過螺栓連接在肩關節連接件的L型連接塊上；所述的手臂托架包括第一從動連桿、第二從動連桿、小臂托盤、大臂托盤、固連板，所述的第一從動連桿的一端與第二從動連桿的一端通過鉸鏈連接，另一端通過鉸鏈連接在大臂托盤上，所述的第二從動連桿的另一端通過鉸鏈連接在小臂托盤上，所述的小臂托盤通過鉸鏈連接在大臂托盤上，所述的大臂托盤通過螺栓連接在固連板上，所述的固連板通過螺栓連接在手臂擺動驅動裝置的Z型連接板上；所述的手臂擺動驅動裝置包括第二從動齒輪、第二從動齒輪軸、第二主動齒輪、電機二、肩關節連接件、Z型連接板，所述的第二從動齒輪通過鍵連接在第二從動齒輪軸上，且與第二主動齒輪保持嚙合，所述的第二從動齒輪軸通過軸承座安裝在肩關節連接件的L型連接塊上，所述的第二主動齒輪通過鍵連接在電機二的輸出軸上，所述的電機二通過螺栓連接在肩關節連接件的L型連接塊上，所述的肩關節連接件包括水平導桿、豎直導桿和L型連接塊，所述的水平導桿的一端通過螺紋連接在豎直導桿的一端，所述的豎直導桿的另一端通過螺釘連接L型連接塊的一端面上，所述的Z型連接板的一端通過螺紋連接在第二從動齒輪軸上；所述的大臂驅動裝置包括電機三、第三主動齒輪、第三從動齒輪、第一從動絲桿、第一從動絲母、第三從動連桿、驅動轉軸，所述的電機三通過螺栓連接在轉動平臺上，所述的第三主動齒輪通過鍵連接在電機三的輸出軸上，且與第三從動齒輪保持嚙合，所述的第三從動齒輪通過鍵連接在第一從動絲桿的一端，所述的第一從動絲桿通過軸承座安裝在對應的轉動平臺上，所述的第一從動絲母安裝在第一從動絲桿上，所述的第三從動連桿的一端通過鉸鏈連接在第一從動絲母上，另一端通過鉸鏈連接在肩關節連接件的水平導桿的另一端上，所述的驅動轉軸的一端通過軸承座安裝在轉動平臺上，另一端通過螺紋連接在肩關節連接件的L型連接塊上；所述的手臂旋轉驅動裝置包括電機四、第四主動齒輪、第四從動齒輪、第二從動絲桿、第二從動絲母、固連軸、從動齒條、第五從動齒輪、第五從動齒輪軸，所述的電機四通過螺栓連接在移動平臺上，所述的第四主動齒輪通過鍵連接在電機四輸出軸上，且與第四從動齒輪保持嚙合，所述的第四從動齒輪通過鍵連接在第二從動絲桿的一端，所述的第二從動絲桿通過軸承座安裝在移動平臺上，所述的第二從動絲母安裝在第二從動絲桿上，所述的固連軸的一端通過螺紋連接在第二從動絲母上，另一端通過螺紋連接在從動齒條上，所述的第五從動齒輪有兩個，其通過鍵分別連接在兩個第五從動齒輪軸上，所述的兩個第五從動齒輪軸通過螺紋分別連接在兩個轉動平臺上，兩個第五從動齒輪位于從動齒條的兩側并均與從動齒條保持嚙合；所述的豎直轉軸有兩個，兩個豎直轉軸的一端通過軸承分別連接在兩個轉動平臺上，另一端通過螺栓連接在移動平臺上；所述的調節機構包括把手、主動帶輪、主動帶輪軸、皮帶、從動帶輪、第三從動絲桿、第三從動絲母、豎直導軌、豎直導槽，所述的把手通過螺紋連接在主動帶輪上，所述的主動帶輪通過鍵連接在主動帶輪軸上，并與從動帶輪通過皮帶連接，所述的主動帶輪軸通過軸承座安裝在座椅上，所述的從動帶輪通過鍵連接在第三從動絲桿的一端，所述的第三從動絲桿通過軸承連接在座椅架的支架上，所述的第三從動絲母安裝在第三從動絲桿上，所述的第三從動絲母與移動平臺通過螺栓連接，所述的豎直導軌有兩個，其分別安裝在兩個豎直導槽上，豎直導軌通過螺釘連接在移動平臺，所述的豎直導槽通過螺釘連接在n型架上。