[發明專利]一種采用優化的最近鄰算法的移動節點調度方法在審
| 申請號: | 201710340082.8 | 申請日: | 2017-05-15 |
| 公開(公告)號: | CN107172681A | 公開(公告)日: | 2017-09-15 |
| 發明(設計)人: | 謝光前;唐學忠;張建兵 | 申請(專利權)人: | 常州工學院 |
| 主分類號: | H04W40/32 | 分類號: | H04W40/32;H04W52/02;H04W84/18 |
| 代理公司: | 南京知識律師事務所32207 | 代理人: | 高桂珍 |
| 地址: | 213032 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 采用 優化 近鄰 算法 移動 節點 調度 方法 | ||
技術領域
本發明涉及一種采用優化的最近鄰算法的移動節點調度方法,屬于無線傳感器網絡技術領域。
背景技術
在無線傳感器網絡中,傳感器節點的能量持續供給受到限制,因而如何能量有效性的利用節點能量,從而最大化網絡系統的生存期已成為一項重要的研究課題。為了最大化網絡系統的生存期,其中之一方法是利用層次性的分簇路由算法。根據分簇算法,網絡系統中的傳感器節點被分為簇頭和簇內成員這兩類節點。簇的劃分是基于傳感器節點間的距離,因而簇頭的能耗是遠大于簇內成員的能耗。利用節點的移動性,可大大提高網絡系統的生存期。基于移動節點的分簇路由算法,可大大減少每一輪簇頭節點的能量消耗,因通信距離與節點的能量消耗成指數關系,而傳感器節點最大的耗能是通信模塊的耗能。當移動節點移動到簇頭位置,其與簇頭的通信距離為0,這樣可極大減少簇頭節點的能量消耗。利用移動節點來延長網絡系統的生存期,必然會涉及到移動節點的調度問題,也就是如何合理的選擇移動節點的移動路徑。
發明內容
本發明的目的是克服現有技術中存在的不足,提出了一種采用優化的最近鄰算法的移動節點調度方法,實現了移動節點的合理調度,從而最終延長了網絡系統的生存期。
按照本發明提供的技術方案,所述一種采用優化的最近鄰算法的移動節點調度方法包括以下步驟:
一種采用優化的最近鄰算法的移動節點調度方法,包括如下步驟:
步驟1:對網絡系統中的傳感器節點進行簇的劃分,網絡系統中的傳感器節點被分為簇頭和簇內成員這兩類節點;
步驟2:采用基于移動節點的分簇路由算法,利用移動節點移動到簇頭位置,收集簇頭節點采集的數據信息,并最終通過移動節點將這些數據信息傳遞給基站;
步驟3:利用優化的最近鄰算法,得到移動節點的移動路徑,移動節點按此路徑移動,最終實現移動節點的合理調度。
進一步,所述步驟1,利用分簇路由算法,將無線傳感器網絡中的傳感器節點分成簇頭和簇內成員這兩類節點,所述簇頭收集同一簇中簇內成員采集的現場信息,并對這些收集的信息進行相應的數據融合。
進一步,所述步驟2,移動節點移動到簇頭位置收集相應的數據信息,每一輪簇頭節點位置也是移動節點停留點位置,因而移動節點移動路徑必包含停留點位置、起始位置和結束位置;所述移動節點的起始位置和結束位置相同,都位于基站位置。
進一步,所述步驟3,利用優化的最近鄰算法,求得包含所有簇頭位置和移動節點初始位置的最小權的Hamilton回路,最終得到移動節點的移動路徑,移動節點按此路徑移動,實現移動節點的調度,輸出此網絡系統調度的最短移動路徑。
進一步,步驟1中,在簇的建立階段,每一輪簇頭的選舉過程為:各傳感器節點首先產生一個隨機數,隨機數的范圍為[0,1];然后用設定的閾值T與這些隨機數進行比較,決定哪些節點成為簇頭;節點成為簇頭的條件為產生的隨機數小于閾值T(m),相應的其他的傳感器節點成為簇內成員。
進一步,步驟2中,移動節點從起始位置出發,需通過并且僅通過一次簇頭位置,當通過簇頭位置時收集其相應的數據信息,最終回到初始位置,也就是基站位置。
進一步,步驟3具體包括:
步驟3-1:選取網絡系統基站位置s0作為起點,找一條與s0關聯且權值最小的一條邊e1,e1還和另外一個頂點相連,把此頂點記為s1,可得一條路s0s1;
步驟3-2:假定已選出路s0s1Lsi,從剩下的頂點選取一個與si最近的節點,令其為si+1,可得路s0s1Lsisi+1;
步驟3-3:如果i+1<n-1,則令i←i+1返回步驟3-2;否則,記C=s0s1Lsisi+1Lsns0,其就為一個Hamilton回路,即得問題的近似解;
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