[發明專利]一種高精度車載定位與數據采集的裝置

在審

• 申請號: 201710339849.5
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN107015260A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 陸春意;方智強;趙康德;王杰俊;安秀杰
• 申請（專利權）人: 上海華測導航技術股份有限公司
• 主分類號: G01S19/49
• 分類號: G01S19/49;G01C21/16
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙)31288
• 代理人: 劉君

1.一種基于慣性導航+衛星導航的高精度車載定位與數據采集的裝置，其特征在于，包括：

組合導航模塊，組合導航模塊將衛星導航與慣性導航技術相融合，對外提供實時定位信息；

GPRS模塊，用于對外進行網絡通信；

藍牙模塊，用于獲取車輛的實時故障檢測及動態數據信息；

wifi模塊，用于對外提供熱點功能，用戶通過連接熱點，通過網頁訪問的方式實現對裝置的配置；

接口模塊，用于完成對車輛其他信息的獲取；

主控模塊，與所述組合導航模塊、GPRS模塊、藍牙模塊、wifi模塊和接口模塊相連，主控模塊負責調度組合導航模塊、GPRS模塊、藍牙模塊、wifi模塊和接口模塊，完成對裝置的參數配置、數據獲取、數據打包、數據發送功能；其中，

主控模塊通過組合導航模塊獲取實時定位數據，通過藍牙模塊以及接口模塊獲取車輛狀態數據，將實時定位數據和車輛狀態數據通過GPRS模塊發送到后臺服務器，

主控模塊用于監聽后臺服務器的命令請求，并執行后臺服務器下發的操作指令，以及

主控模塊向地基增強系統服務器請求差分數據，并將差分數據送入組合導航模塊。

2.如權利要求1所述的基于慣性導航+衛星導航的高精度車載定位與數據采集的裝置，其特征在于，接口模塊包括RS484接口、RS232接口以及CAN總線接口。

3.如權利要求1所述的基于慣性導航+衛星導航的高精度車載定位與數據采集的裝置，其特征在于，藍牙模塊通過藍牙OBD協議，獲取車輛的實時故障檢測及動態數據信息。

4.如權利要求1所述的基于慣性導航+衛星導航的高精度車載定位與數據采集的裝置，其特征在于，主控模塊將實時定位數據和車輛狀態數據通過JT808協議格式進行打包，然后通過GPRS模塊發送到后臺服務器。