[發(fā)明專利]車輛遠光燈開啟的檢測方法、裝置、電子設備及攝像機

有效

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• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN108875458B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設計）人: 羅義平;戴虎;呂思霖;鄺宏武
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 馬敬;項京

1.一種車輛遠光燈開啟的檢測方法，包括：獲得針對當前場景的第一圖像和第二圖像，其特征在于，所述第一圖像和第二圖像中均包含目標車輛，且所述第一圖像的曝光度大于所述第二圖像的曝光度；所述方法還包括：

從所述第一圖像中確定包含所述目標車輛的特征的第一特征區(qū)域；

將所述第二圖像中與所述第一特征區(qū)域位置對應的區(qū)域確定為第二特征區(qū)域；

根據所述第二特征區(qū)域的位置和預設的車輛特征區(qū)域與車燈區(qū)域的位置對應關系，在所述第二圖像中確定所述目標車輛的車燈區(qū)域；

對所確定的車燈區(qū)域進行圖像處理，確定所述目標車輛已開啟的車燈數量；

根據所述已開啟的車燈數量，確定所述目標車輛是否已開啟遠光燈。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲得針對當前場景的第一圖像和第二圖像的步驟，包括：

獲得圖像采集器件針對當前場景采集的第一圖像和第二圖像，所述第一圖像和第二圖像分別為：所述圖像采集器件在交替接收到預設的第一曝光信號和預設的第二曝光信號時采集的視頻幀圖像。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從所述第一圖像中確定包含所述目標車輛的特征的第一特征區(qū)域的步驟，包括：

從所述第一圖像中確定包含所述目標車輛的前景區(qū)域，從所述前景區(qū)域中確定包含所述目標車輛的特征的第一特征區(qū)域。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述從所述第一圖像中確定包含所述目標車輛的特征的第一特征區(qū)域的步驟，包括：從所述第一圖像中確定包含所述目標車輛的車燈的第一特征區(qū)域；

所述根據所述第二特征區(qū)域的位置和預設的車輛特征區(qū)域與車燈區(qū)域的位置對應關系，在所述第二圖像中確定所述目標車輛的車燈區(qū)域，包括：

將所述第二圖像中所述第二特征區(qū)域所在的位置確定為所述目標車輛的車燈區(qū)域。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述從所述第一圖像中確定包含所述目標車輛的車燈的第一特征區(qū)域的步驟，包括：

采用投影法，確定所述第一圖像中每個像素列的投影值，將所確定的投影值的波峰對應的區(qū)域，確定為所述第一圖像中包含所述目標車輛的車燈的第一特征區(qū)域。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述從所述第一圖像中確定包含所述目標車輛的車燈的第一特征區(qū)域的步驟，包括：

根據處于開啟狀態(tài)的車燈像素值，從所述第一圖像中確定包含所述目標車輛的車燈的疑似第一特征區(qū)域；

根據預設的車燈尺寸和/或預設的車燈形狀，從所述疑似第一特征區(qū)域中篩選出包含所述目標車輛的車燈的第一特征區(qū)域。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述從所述第一圖像中確定包含所述目標車輛的特征的第一特征區(qū)域的步驟，包括：從所述第一圖像中確定包含所述目標車輛的車牌的第一特征區(qū)域；

所述根據所述第二特征區(qū)域的位置和預設的車輛特征區(qū)域與車燈區(qū)域的位置對應關系，在所述第二圖像中確定所述目標車輛的車燈區(qū)域，包括：

根據所述第二特征區(qū)域的位置，和預設的車牌區(qū)域與車燈區(qū)域的位置對應關系，在所述第二圖像中確定所述目標車輛的車燈區(qū)域。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述從所述第一圖像中確定包含所述目標車輛的車牌的第一特征區(qū)域的步驟，包括：

根據預設的車牌區(qū)域背景顏色，從所述第一圖像中確定包含所述目標車輛的車牌的第一特征區(qū)域。

9.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述從所述第一圖像中確定包含所述目標車輛的車牌的第一特征區(qū)域的步驟，包括：

獲得保存的第三圖像中所述目標車輛的車牌信息，所述第三圖像為：在第一采集時刻之前、與所述第一采集時刻相鄰的時刻采集的圖像；所述第一采集時刻為所述第一圖像的采集時刻；

根據所獲得的車牌信息，從所述第一圖像中確定包含所述目標車輛的車牌的第一特征區(qū)域。