[發(fā)明專利]一種氣瓶閥門自動裝卸方法及裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201710339743.5
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN107020502A
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈明海;徐仕學
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州巴固機械制造有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 杭州奧創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司33272
• 代理人: 王佳健

1.一種氣瓶閥門自動裝卸裝置，其特征在于：包括電源、帶顯示屏的電流傳感器、配有轉(zhuǎn)向控制器的電機、閥門夾具、氣瓶夾具裝置和控制中心；

電源分別給電流傳感器、電機和控制中心供電；電流傳感器用于監(jiān)測電機的工作電流，所述的電機輸出轉(zhuǎn)軸與閥門夾具連接，閥門夾具夾住氣瓶閥門；氣瓶放置在氣瓶夾具裝置上；控制中心分別與電流傳感器、電機、氣瓶夾具裝置信號連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣瓶閥門自動裝卸裝置，其特征在于：所述的控制中心為帶有驅(qū)動卡和數(shù)據(jù)采集卡的計算機或帶有觸摸屏的PLC系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣瓶閥門自動裝卸裝置，其特征在于：所述的控制中心還與報警裝置連接。

4.一種氣瓶閥門自動裝卸方法，使用權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于該方法具體是：

通過控制中心控制氣瓶夾具裝置動作，將氣瓶穩(wěn)定夾住；閥門夾具夾緊氣瓶閥門；

當進行氣瓶閥門裝載的時候：

通過控制中心設(shè)定一個電流閾值A(chǔ)0，該閾值對應(yīng)電機附加在氣瓶閥門的一個力矩M0；

通過控制中心控制電機順時針轉(zhuǎn)動，帶動閥門夾具擰緊氣瓶閥門，隨著氣瓶閥門逐步擰緊，電機工作電流逐步增大；當電機工作電流達到電流閾值A(chǔ)0時，通過控制中心停止電機；

松開閥門夾具，完成氣瓶閥門裝載；

當進行氣瓶閥門卸載的時候：

通過控制中心設(shè)定一個安全電流閾值A(chǔ)1，該閾值對應(yīng)電機附加在氣瓶閥門的一個安全力矩M1；

通過控制中心控制電機逆時針轉(zhuǎn)動，帶動閥門夾具松開氣瓶閥門，隨著電機工作電流逐步增大，加到氣瓶閥門的力矩加大；

如果氣瓶閥門和氣瓶正常安裝，隨著電機工作電流增大到一定數(shù)值，氣瓶閥門最終松開，電機繼續(xù)旋轉(zhuǎn)從而實現(xiàn)了完成氣瓶閥門卸載；

如果氣瓶閥門和氣瓶有異常連接，隨著電機工作電流持續(xù)增大超過設(shè)定的安全電流閾值A(chǔ)1還不能實現(xiàn)氣瓶閥門松開，則通過控制中心停止電機，并通過控制中心控制報警裝置報警。