[發明專利]一種雙級行星減速輪轂直驅裝置

在審

• 申請號: 201710339714.9
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN107054073A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 謝敏;趙毅;林銀聚;張華;劉建峰;鄭洪軍;楊國庫
• 申請（專利權）人: 廈門金龍聯合汽車工業有限公司;浙江臻易驅動科技有限公司
• 主分類號: B60K17/08
• 分類號: B60K17/08;B60G15/08;B60K7/00
• 代理公司: 泉州市博一專利事務所35213
• 代理人: 方傳榜

技術領域

本發明涉及客車底盤部件技術領域，更具體地說是指一種雙級行星減速輪轂直驅裝置。

背景技術

隨著全球能源的日益緊缺和環境的不斷惡化，為了節約能源及減少車輛排氣污染，實現新能源汽車的發展戰略，研發推廣電動車輛已是當前重中之重。電動汽車不僅能夠節能減排，改善人們的生活質量，還是許多國家解決能源危機的重要措施。

在客車領域，傳統電動客車僅僅將傳統的燃油動力形式改變成電動形式，在客車整體結構上沒有得到相應的發展，仍然采用中央直驅方式，即動力系統布置在車身中部，通過傳動軸將動力傳遞給車橋，然后再通過車橋減速器、差速器、半軸傳遞到輪胎。但是中央直驅方式不僅動力傳遞距離長，傳遞效率低，而且占用客車底部中央空間，無法滿足客車降低車地板，擴大客車前后通道，以方便乘客上下車及人員流通等的需求。

目前，為解決上述問題，通常采用輪轂電機驅動，即是將電機直接布置在車輪內，優點是空間利用率高，但是該方式電機體積不能大，防水、散熱安全存在問題，同時輪轂電機的動力難以支撐客車滿員的負荷。此外，現有不管是輪轂電機驅動或中央直驅方式，其懸架上的氣囊和減振器通常安裝在上/下控制臂上，上/下控制臂繞車架球頭中心轉動時，力臂端，相同垂直跳動高度條件下，擺角大（控制臂運動角度大），橫向位移大，從而造成氣囊和減振器擺動角度大，橫向位移大，而且氣囊和減振器安裝在上/下控制臂上時，氣囊和減振器的垂直載荷、行程、速度均和輪胎不等，成杠桿比關系，氣囊和減振器載荷不等于輪胎載荷時，必然導致懸架和車架受到額外的應力。

發明內容

本發明提供一種雙級行星減速輪轂直驅裝置，以解決現有客車地板高、車內過道窄，動力傳遞效率低，懸架跳動時，氣囊和減振器擺角和橫向位移大，可靠性低，零部件壽命短。

本發明采用如下技術方案：

一種雙級行星減速輪轂直驅裝置，包括懸架系統、驅動系統和制動系統，所述懸架系統包括上控制臂、下控制臂、輪轂掛架、氣囊和減振器，所述上控制臂和下控制臂分別與輪轂掛架的上下兩端連接，所述氣囊和減振器分別安裝在輪轂掛架上，所述驅動系統包括電機、減速器、輸出軸和輪轂，所述電機、減振器、輸出軸和輪轂依次由內至外同軸安裝在所述輪轂掛架上，所述制動系統安裝在所述輪轂掛架上，與所述驅動系統連接。

進一步地，所述輪轂掛架中部設有一安裝支座，所述氣囊安裝在輪轂掛架的上端頂面，所述減振器安裝在所述安裝支座上。

進一步地，所述減速器包括第一級行星齒輪減速器和第二級行星齒輪減速器，所述輪轂安裝在所述輪轂掛架外側，所述電機和第一級行星齒輪減速器安裝在輪轂掛架內側，電機與第一級行星齒輪減速器連接，第一級行星齒輪減速器通過所述輸出軸貫穿輪轂掛架及輪轂，與第二級行星齒輪減速器連接，第二級行星齒輪減速器通過一法蘭盤與所述輪轂固定連接。

進一步地，所述電機的動力軸、第一級行星齒輪減速器、輸出軸、第二級行星齒輪減速器皆為與所述輪轂的輪心同軸線上。

進一步地，所述制動系統包括制動器、氣室、ABS齒圈和ABS傳感器。

由上述對本發明結構的描述可知，和現有技術相比，本發明具有如下優點：

1、 本發明一種雙級行星減速輪轂直驅裝置，氣囊和減振器、輪胎都安裝在輪轂掛架上，懸架垂直跳動時，氣囊、減振器的垂直載荷、行程、速度均和輪胎相等，杠桿比為1:1，并且相同跳動高度條件下，氣囊和減振器隨輪轂掛架垂直上跳，擺動角度小，橫向位移小，可靠性高，零部件壽命更高。此外，氣囊和減振器安裝在輪轂掛架上，氣囊和減振器載荷等于輪胎載荷，懸架和車架不受到額外的應力，懸架和車架無需特別加強。

2、 驅動系統采用電機直接驅動輪胎，且電機、第一級行星齒輪減速器、輸出軸和第二級行星齒輪減速器皆位于輪轂的輪心同軸線上，動力傳遞效率更高。此外，輪轂驅動相比傳統的中央直驅方式省去車身中部電機，車內空間更大，載客量更多，車身底板可以更低，經濟效益更高。另外，采用兩級行星減速方式，在保證速比不變情況下，能夠有效減少減速器體質和重量，進一步增大車內空間。

附圖說明

圖1為本發明立體結構示意圖；

圖2為本發明主視圖；

圖3為圖2中A-A方向剖面圖；

圖4為本發明懸架系統主視圖。

具體實施方式

下面參照附圖說明本發明實施例的具體實施方式。