[發明專利]一種復合式康復訓練裝置

有效

• 申請號: 201710339610.8
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN107233189B
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 龔智強;劉永慶;梁三金
• 申請（專利權）人: 巢湖學院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61H23/00;A61H23/06
• 代理公司: 合肥興東知識產權代理有限公司 34148
• 代理人: 王偉

1.一種復合式康復訓練裝置，其特征在于：包括座椅架、下肢康復訓練裝置、背部拍打按摩裝置、上肢康復訓練裝置，所述的座椅架包括座椅、扶手，所述的扶手有兩個，其通過螺栓連接在座椅的兩側；所述的下肢康復訓練裝置包括被動訓練裝置和主動訓練裝置，所述的被動訓練裝置位于座椅的下方，所述的主動訓練裝置安裝在座椅上；

所述的被動訓練裝置包括被動訓練驅動裝置一、第一從動連桿、腳踏板、被動訓練驅動裝置二，所述的被動訓練驅動裝置一安裝在二級平臺架的第一平臺上，其包括第一主動齒輪、第一從動齒輪軸、第一從動齒輪、第一從動齒條、一級傳動連桿、電機一、二級傳動連桿，所述的第一主動齒輪通過鍵連接在電機一的輸出軸上，所述的第一從動齒輪軸的兩端通過軸承連接在二級平臺架的軸承座上，所述的第一從動齒輪通過鍵連接在第一從動齒輪軸，且同時與第一主動齒輪和第一從動齒條保持嚙合，所述的第一從動齒條安裝在二級平臺架的T型導槽上，與其形成移動副，所述的一級傳動連桿的一端通過鉸鏈連接在第一從動齒條的一端，所述的一級傳動連桿的另一端與二級傳動連桿通過鉸鏈連接，所述的二級傳動連桿的一端通過鉸鏈連接在腳踏板上，另一端通過鉸鏈連接在二級平臺架的第一平臺上；所述的第一從動連桿有兩個，位于腳踏板的兩側，其一端通過鉸鏈連接在腳踏板上，另一端通過鉸鏈連接在二級平臺架的第一平臺上；所述的被動訓練驅動裝置二安裝在二級平臺架的第二平臺上，其包括第二從動連桿、第一絲母、第一右旋絲桿、第二從動齒輪、第二主動齒輪、電機二、第二左旋絲桿、第二絲母，所述的第二從動連桿有兩個，其中一個第二從動連桿的一端通過球副連接在腳踏板上，一端通過球副連接在第一絲母上，另一個第二從動連桿的一端通過球副連接在腳踏板上，一端通過球副連接在第二絲母，所述的第一絲母安裝在第一右旋絲桿上，所述的第一右旋絲桿的一端通過軸承座安裝在二級平臺架的第二平臺上，另一端與第二左旋絲桿固連在一起，所述的第二從動齒輪通過鍵連接在第二左旋絲桿上，且與第二主動齒輪保持嚙合，所述的第二主動齒輪通過鍵連接在電機二的輸出軸上，所述的電機二通過螺栓連接在二級平臺架的第二平臺上，所述的第二左旋絲桿的另一端通過軸承座安裝在二級平臺架的第二平臺上，所述的第二絲母安裝在第二左旋絲桿上；

所述的主動訓練裝置包括二級平臺架、Z型連接板一、絲桿機構、二級導槽機構、主動訓練傳動裝置、主動手輪、一級齒輪軸、二級齒輪軸，所述的二級平臺架包括第一平臺、T型導槽、第二平臺、滾輪，所述的第一平臺通過焊接與第二平臺固連在一起，所述的T型導槽通過螺釘連接在第一平臺上，所述的滾輪有兩個，其安裝在第二平臺的下方；所述的Z型連接板一的上端面通過螺栓連接在絲桿機構的第一從動絲母上，下端面通過螺栓連接在二級平臺架的第一平臺上；所述的絲桿機構包括第一從動絲母、第一從動絲桿，所述的第一從動絲母安裝在第一從動絲桿上，所述的第一從動絲桿的兩端通過軸承座安裝在座椅上；所述的二級導槽機構包括二級導槽、一級導槽，所述的二級導槽和一級導槽通過螺釘連接在座椅上；所述的主動訓練傳動裝置有兩個，其包括二級齒條、傳動導桿、一級齒條、二級齒輪、一級齒輪、三級齒輪，所述的二級齒條安裝在二級導槽上，與其形成移動副，且二級齒條與三級齒輪保持嚙合，所述的傳動導桿的一端通過螺紋連接在一級齒條上，另一端通過螺紋連接在二級齒條上，所述的一級齒條安裝在一級導槽上，與其形成移動副，所述的二級齒輪通過鍵連接在二級齒輪軸上，二級齒輪同時與一級齒輪和一級齒條保持嚙合，所述的一級齒輪通過鍵連接在一級齒輪軸上，所述的三級齒輪通過鍵連接在絲桿機構的第一從動絲桿上；所述的主動手輪通過螺紋連接在一級齒輪軸上；所述的一級齒輪軸和二級齒輪軸通過軸承座安裝在座椅上；

所述的背部拍打按摩裝置位于座椅架的后方；所述的上肢康復訓練裝置位于座椅架的上方。