[發明專利]一種大面積收割蔬菜的裝置

有效

• 申請號: 201710339593.8
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN107155512B
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 劉振寧;任偉華;段正坤;李媛
• 申請（專利權）人: 臨沂大學
• 主分類號: A01D43/077
• 分類號: A01D43/077;A01D45/26;A01D45/28
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 葉春娜

1.一種大面積收割蔬菜的裝置，包括條形承載板(1),其特征在于，所述條形承載板(1)上表面固定連接有條形收集箱體(2)，所述條形收集箱體(2)前表面設有收割機構，所述條形收集箱體(2)上表面設有與收割機構相搭接的夾取機構，所述條形承載板(1)下表面設有移動機構，所述條形收集箱體(2)內設有承載機構，所述條形收集箱體(2)后表面上端設有推動機構，所述收割機構由開在條形收集箱體(2)前表面的多組一號矩形凹槽、嵌裝在每個一號矩形凹槽內兩相對側表面上且與所對應一號矩形凹槽相匹配的支撐板H(3)、設置在每個支撐板H(3)與所對應一號矩形凹槽之間的多個緊定螺釘(4)、貫穿每組支撐板H(3)的二號轉動圓軸(5)、套裝在每個二號轉動圓軸(5)上的擺動臂(6)、鉸鏈連接在每個擺動臂(6)一端面上的水平支撐桿(7)、固定連接在每個水平支撐桿(7)下表面中心處的萬向軸(8)、設置在每個萬向軸(8)與條形收集箱體(2)之間的電控推動桿(9)、開在每個水平支撐桿(7)上表面四分之一處的二號圓形通孔、設置在每個水平支撐桿(7)上且旋轉端通過所對應二號圓形通孔穿過所對應水平支撐桿(7)的二號微型旋轉電機(10)、套裝在每個二號微型旋轉電機(10)旋轉端上且位于水平支撐桿(7)下方的一號皮帶輪(11)、套裝在多個一號皮帶輪(11)上的轉動帶(12)、嵌裝在轉動帶(12)側表面上的多組彈簧夾手(13)、設置在每組彈簧夾手(13)內的弧形切割刀(14)共同構成，所述夾取機構由固定連接在條形收集箱體(2)上表面一端的一組矩形承載基座(15)、嵌裝在每個矩形承載基座(15)上表面的豎直支撐板(16)、設置在每個豎直支撐板(16)與所對應矩形承載基座(15)之間的傾斜支撐架(17)、開在每個豎直支撐板(16)側表面中心處的一號圓形通孔、設置在每個豎直支撐板(16)側表面且旋轉端通過所對應一號圓形通孔伸出豎直支撐板(16)的一號旋轉電機(18)、套裝在每個一號旋轉電機(18)旋轉端上的一組微型機械臂(20)、固定連接在每個微型機械臂(20)一端面上的固定圓環(21)、設置在每相對一組固定圓環(21)之間的轉動圓桿(22)、套裝在每個轉動圓桿(22)上的條形塊(23)共同構成。

2.根據權利要求1所述的一種大面積收割蔬菜的裝置，其特征在于，所述承載機構由開在條形收集箱體(2)上表面的一號條形開口、開在條形收集箱體(2)側表面上開有一號矩形開口、設置在條形收集箱體(2)內下表面的條形承載盒(24)、貫穿條形承載盒(24)的一號轉動圓軸(25)、套裝在一號轉動圓軸(25)上且與條形承載盒(24)相匹配的轉動承載板(26)、固定連接在條形承載盒(24)內側表面上且位于轉動承載板(26)下方設有與轉動承載板(26)下表面相搭接的一組彈性凸起(27)、套裝在一號轉動圓軸(25)上且位于條形承載盒(24)外的轉動把手(28)、固定連接在條形承載盒(24)下端側表面三分之一處的固定拉動帶(29)共同構成。

3.根據權利要求1所述的一種大面積收割蔬菜的裝置，其特征在于，所述推動機構由設置在條形收集箱體(2)后側表面上的條形支撐板(30)、嵌裝在條形支撐板(30)上一組傾斜推動桿(31)、嵌裝在每個傾斜推動桿(31)上表面的拉伸桿(32)、套裝在一組拉伸桿(32)上的彈性推動桿(33)共同構成。

4.根據權利要求1所述的一種大面積收割蔬菜的裝置，其特征在于，所述移動機構由設置在條形承載板(1)下表面的兩組矩形墊片(34)、嵌裝在每個矩形墊片(34)下表面中心處的支撐圓桿(35)、套裝在每個支撐圓桿(35)上的一號轉動軸承(36)、套裝在每個一號轉動軸承(36)上的轉動套殼(37)、貫穿每個轉動套殼(37)的轉動圓軸(38)、套裝在每個轉動圓軸(38)上的滾動輪(39)共同構成。

5.根據權利要求1所述的一種大面積收割蔬菜的裝置，其特征在于，所述多組一號矩形凹槽的數量為1-2組，所述多組一號矩形凹槽位于同一水平線上。

6.根據權利要求1所述的一種大面積收割蔬菜的裝置，其特征在于，每個所述條形塊(23)內側表面上均設有摩擦墊片(40)。