[發(fā)明專利]一種攀爬機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710339486.5
• 申請(qǐng)日: 2017-05-15
• 公開（公告）號(hào): CN107054492B
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王文月;陳鵬;程文峰;方明進(jìn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 滁州普立惠技術(shù)服務(wù)有限公司
• 主分類號(hào): B62D57/024
• 分類號(hào): B62D57/024;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種攀爬機(jī)器人，包括固定機(jī)構(gòu)(1)、攀爬機(jī)構(gòu)(2)、清潔裝置(3)和燈柱(4)，其特征在于：

所述的固定機(jī)構(gòu)(1)上設(shè)有一號(hào)固定架(11)、二號(hào)固定架(12)、三號(hào)固定架(13)、四號(hào)固定架(14)和固定臂(15)；所述的一號(hào)固定架(11)形狀為圓盤形，一號(hào)固定架(11)由兩個(gè)半環(huán)組成，一號(hào)固定架(11)上設(shè)有一號(hào)連接塊(111)和一號(hào)連接槽(112)；所述的四號(hào)固定架(14)截面形狀為圓環(huán)形，四號(hào)固定架(14)由兩個(gè)半圓環(huán)組成，四號(hào)固定架(14)安裝在三號(hào)固定架(13)上，四號(hào)固定架(14)上設(shè)有二號(hào)連接塊(141)和二號(hào)連接槽(142)；所述的二號(hào)固定架(12)安裝在固定臂(15)上，二號(hào)固定架(12)的安裝位置在一號(hào)固定架(11)和三號(hào)固定架(13)之間，二號(hào)固定架(12)與四號(hào)固定架(14)結(jié)構(gòu)完全相同；所述的三號(hào)固定架(13)和一號(hào)固定架(11)同軸心安裝，三號(hào)固定架(13)的結(jié)構(gòu)與一號(hào)固定架(11)完全相同，三號(hào)固定架(13)和一號(hào)固定架(11)之間通過固定臂(15)連接；

所述的攀爬機(jī)構(gòu)(2)安裝在固定臂(15)上，攀爬機(jī)構(gòu)(2)上設(shè)有支架(21)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)、調(diào)節(jié)架(23)、一號(hào)固定軸(24)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(25)；所述的支架(21)安裝在固定臂(15)上，支架(21)上設(shè)有二號(hào)安裝孔(211)、三號(hào)安裝孔(212)和一號(hào)移動(dòng)槽(213)；所述的二號(hào)安裝孔(211)的直徑與一號(hào)安裝孔(151)相同；所述的三號(hào)安裝孔(212)的數(shù)量為兩個(gè)；所述的一號(hào)移動(dòng)槽(213)設(shè)置在支架(21)的側(cè)面，一號(hào)移動(dòng)槽(213)的數(shù)量為六個(gè)；

所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)安裝在一號(hào)固定軸(24)上，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)上設(shè)有運(yùn)動(dòng)帶(221)、傳動(dòng)鏈(222)、一號(hào)齒輪(223)、二號(hào)齒輪(224)、三號(hào)齒輪(225)、控制箱(226)和安裝架(227)；所述的運(yùn)動(dòng)帶(221)材質(zhì)為橡膠皮帶，運(yùn)動(dòng)帶(221)安裝固定在傳動(dòng)鏈(222)上；所述的傳動(dòng)鏈(222)安裝在一號(hào)齒輪(223)上，傳動(dòng)鏈(222)的數(shù)量為兩條；所述的一號(hào)齒輪(223)安裝在一號(hào)固定軸(24)上，一號(hào)齒輪(223)的數(shù)量為四個(gè)，其分別安裝在安裝架(227)的兩端；所述的二號(hào)齒輪(224)分別與一號(hào)齒輪(223)和三號(hào)齒輪(225)相嚙合，二號(hào)齒輪(224)內(nèi)安裝有二號(hào)固定軸(2241)；所述的二號(hào)固定軸(2241)連接在安裝架(227)上；所述的安裝架(227)安裝在一號(hào)固定軸(24)上，安裝架(227)上設(shè)有一號(hào)槽(2271)、二號(hào)槽(2272)、二號(hào)移動(dòng)槽(2273)、三號(hào)槽(2274)、四號(hào)安裝孔(2275)、一號(hào)彈簧(2276)和三號(hào)固定軸(2277)；所述的二號(hào)槽(2272)為矩形槽；所述的三號(hào)槽(2274)為圓形槽，三號(hào)槽(2274)的數(shù)量為四個(gè)；所述的四號(hào)安裝孔(2275)的數(shù)量為兩個(gè)；所述的三號(hào)齒輪(225)安裝在三號(hào)固定軸(2277)上；所述的控制箱(226)內(nèi)安裝有電機(jī)，電機(jī)與三號(hào)齒輪(225)相連接；

所述的調(diào)節(jié)架(23)安裝在一號(hào)固定軸(24)上，調(diào)節(jié)架(23)下端安裝在三號(hào)安裝孔(212)內(nèi)，調(diào)節(jié)架(23)的數(shù)量為兩個(gè)，其分別安裝在安裝架(227)的兩側(cè)，調(diào)節(jié)架(23)上安裝有調(diào)節(jié)螺絲(231)和二號(hào)彈簧(232)；所述的二號(hào)彈簧(232)安裝在調(diào)節(jié)架(23)下端，二號(hào)彈簧(232)一端與支架(21)相連接，其另一端與調(diào)節(jié)架(23)上部相連接；

所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(25)安裝在二號(hào)槽(2272)內(nèi)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(25)上設(shè)有活動(dòng)架(251)、活動(dòng)臂(252)、限位片(253)、轉(zhuǎn)動(dòng)架(254)、五號(hào)安裝孔(255)和六號(hào)安裝孔(256)；所述的活動(dòng)架(251)安裝在二號(hào)槽(2272)內(nèi)；所述的活動(dòng)臂(252)截面形狀為圓形，活動(dòng)臂(252)安裝在二號(hào)移動(dòng)槽(2273)內(nèi)；所述的五號(hào)安裝孔(255)設(shè)置在活動(dòng)架(251)的側(cè)面；所述的限位片(253)的數(shù)量為六個(gè)；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)架(254)安裝在五號(hào)安裝孔(255)內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)架(254)安裝在限位片(253)之間，轉(zhuǎn)動(dòng)架(254)的數(shù)量為三個(gè)，轉(zhuǎn)動(dòng)架(254)上設(shè)有一號(hào)滾筒(2541)、連接端(2542)；所述的一號(hào)滾筒(2541)安裝在連接端(2542)上；所述的連接端(2542)安裝在五號(hào)安裝孔(255)內(nèi)；所述的一號(hào)彈簧(2276)上部分安裝在六號(hào)安裝孔(256)內(nèi)；

所述的清潔裝置(3)安裝在固定機(jī)構(gòu)(1)上，清潔裝置(3)上設(shè)有固定蓋(31)、二號(hào)電機(jī)(32)、一號(hào)轉(zhuǎn)輪(33)、二號(hào)轉(zhuǎn)盤(34)和清潔盤(35)；所述的固定蓋(31)安裝在四號(hào)固定架(14)上，固定蓋(31)上設(shè)有七號(hào)安裝孔(311)和四號(hào)槽(312)；所述的一號(hào)轉(zhuǎn)輪(33)與二號(hào)電機(jī)(32)相連接；所述的一號(hào)轉(zhuǎn)輪(33)和二號(hào)轉(zhuǎn)盤(34)相接觸；所述的二號(hào)轉(zhuǎn)盤(34)下端安裝在四號(hào)槽(312)內(nèi)；所述的清潔盤(35)安裝在二號(hào)轉(zhuǎn)盤(34)上；

所述的燈柱(4)與攀爬機(jī)構(gòu)(2)相接觸。