[發(fā)明專(zhuān)利]自行車(chē)用控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710339193.7
• 申請(qǐng)日: 2017-05-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107499446B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 土澤康弘;松田浩史;藤井和浩;謝花聰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 株式會(huì)社島野
• 主分類(lèi)號(hào): B62M6/45
• 分類(lèi)號(hào): B62M6/45
• 代理公司: 72001 中國(guó)專(zhuān)利代理(香港)有限公司
• 代理人: 張雨;劉林華

提供一種能夠與自行車(chē)的行駛環(huán)境對(duì)應(yīng)地更適合地輔助自行車(chē)的推進(jìn)的自行車(chē)用控制裝置。自行車(chē)用控制裝置包括基于被輸入至自行車(chē)的人力驅(qū)動(dòng)力控制輔助自行車(chē)的推進(jìn)的馬達(dá)的輸出的控制部。控制部通過(guò)多個(gè)動(dòng)作模式的某一個(gè)來(lái)控制馬達(dá)。多個(gè)動(dòng)作模式包括第1動(dòng)作模式及第2動(dòng)作模式和其他動(dòng)作模式，第1動(dòng)作模式及第2動(dòng)作模式基于人力驅(qū)動(dòng)力控制馬達(dá)的輸出，其他動(dòng)作模式是除了第1動(dòng)作模式及前述第2動(dòng)作模式以外的動(dòng)作模式。第1動(dòng)作模式的馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩的上限值是第1上限值，第2動(dòng)作模式的馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩的上限值是第1上限值的1.5倍以上的第2上限值，其他動(dòng)作模式的馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩的上限值是第1上限值以下或第2上限值以上。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自行車(chē)用控制裝置。

背景技術(shù)

在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中，公開(kāi)了與人力驅(qū)動(dòng)力對(duì)應(yīng)地控制馬達(dá)的輸出的自行車(chē)用控制裝置。在該自行車(chē)用控制裝置中，設(shè)置多種馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力相對(duì)于人力驅(qū)動(dòng)力的輔助比，能夠切換多種輔助比。

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)平10-67377號(hào)公報(bào)。

優(yōu)選地，與自行車(chē)的行駛環(huán)境對(duì)應(yīng)地切換控制馬達(dá)的動(dòng)作模式，但在現(xiàn)有技術(shù)的自行車(chē)用控制裝置中，僅公開(kāi)將輔助比改變。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是，提供一種自行車(chē)用控制裝置，前述自行車(chē)用控制裝置能夠與自行車(chē)的行駛環(huán)境對(duì)應(yīng)地更合適地輔助自行車(chē)的推進(jìn)。

〔1〕根據(jù)本發(fā)明的自行車(chē)用控制裝置的一技術(shù)方案是一種自行車(chē)用控制裝置，包括控制部，前述控制部基于被輸入至自行車(chē)的人力驅(qū)動(dòng)力，控制輔助前述自行車(chē)的推進(jìn)的馬達(dá)的輸出，前述控制部通過(guò)多個(gè)動(dòng)作模式的某一個(gè)來(lái)控制前述馬達(dá)，前述多個(gè)動(dòng)作模式包括第1動(dòng)作模式及第2動(dòng)作模式和其他動(dòng)作模式，前述第1動(dòng)作模式及第2動(dòng)作模式基于前述人力驅(qū)動(dòng)力控制前述馬達(dá)的輸出，前述其他動(dòng)作模式是除了前述第1動(dòng)作模式及前述第2動(dòng)作模式以外的動(dòng)作模式，前述第1動(dòng)作模式的前述馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩的上限值是第1上限值，前述第2動(dòng)作模式的前述馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩的上限值是前述第1上限值的1.5倍以上的第2上限值，前述其他動(dòng)作模式的前述馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩的上限值是前述第1上限值以下或前述第2上限值以上。

第2動(dòng)作模式的馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩的上限值是第1動(dòng)作模式的馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩的上限值的1.5倍以上，所以在第2動(dòng)作模式中，與第1動(dòng)作模式比較，即使在被輸入更大的人力驅(qū)動(dòng)力的情況下，馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩也難以達(dá)到上限值。由此，人力驅(qū)動(dòng)力和馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩的比率難以改變，能夠更合適地輔助自行車(chē)的推進(jìn)。

〔2〕根據(jù)前述自行車(chē)用控制裝置的一例，前述第2上限值是前述第1上限值的2倍以上。因此，人力驅(qū)動(dòng)力和馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩的比率更難以改變，能夠更合適地輔助自行車(chē)的推進(jìn)。

〔3〕根據(jù)前述自行車(chē)用控制裝置的一例，前述控制部在前述第1動(dòng)作模式中，控制前述馬達(dá)，使得在前述馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩為前述第1上限值以下時(shí)為第1輔助比，在前述第2動(dòng)作模式中，控制前述馬達(dá)，使得在前述馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩為前述第2上限值以下時(shí)為第2輔助比。

這樣，根據(jù)動(dòng)作模式不同，輔助比的大小不同，由此能夠更合適地輔助自行車(chē)的推進(jìn)。

〔4〕根據(jù)前述自行車(chē)用控制裝置的一例，前述第2輔助比是前述第1輔助比的2倍以下。

即使使第2動(dòng)作模式的輔助比比第1動(dòng)作模式的輔助比大，也通過(guò)將第2輔助比設(shè)為第1輔助比的2倍以下，人力驅(qū)動(dòng)力和馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩的比率難以改變，能夠更合適地輔助自行車(chē)的推進(jìn)。

〔5〕根據(jù)前述自行車(chē)用控制裝置的一例，前述其他動(dòng)作模式包括第3動(dòng)作模式，前述第3動(dòng)作模式的前述馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩的上限值為前述第2上限值以上的第3上限值，前述控制部在前述第3動(dòng)作模式中，控制前述馬達(dá)，使得前述馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩為前述第3上限值以下時(shí)為第3輔助比，前述第3輔助比比前述第2動(dòng)作模式的第2輔助比大，前述第3上限值和前述第2上限值的差比前述第2上限值和前述第1上限值的差小。