[發(fā)明專利]虛擬現(xiàn)實交互方法、裝置與系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710339131.6
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN107992188B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王勃
• 申請（專利權(quán)）人: 宏達國際電子股份有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06K9/00
• 代理公司: 隆天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 李昕巍;章侃銥

本公開提供一種虛擬現(xiàn)實交互方法、裝置與系統(tǒng)。虛擬現(xiàn)實交互方法包括：持續(xù)獲取用戶面前的圖像信息；通過識別所述圖像信息中的預(yù)設(shè)標(biāo)識來識別預(yù)設(shè)交互物體，所述預(yù)設(shè)交互物體的表面具有一個或多個所述預(yù)設(shè)標(biāo)識；通過所述圖像信息識別用戶的手部動作；根據(jù)所述手部動作與所述預(yù)設(shè)交互物體的位置，在虛擬現(xiàn)實環(huán)境中模擬用戶對所述預(yù)設(shè)交互物體的交互動作。本公開提供的虛擬現(xiàn)實交互方法可以準(zhǔn)確地在虛擬現(xiàn)實環(huán)境中模擬用戶對真實物體的交互動作，改善了虛擬現(xiàn)實的用戶體驗。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及虛擬現(xiàn)實技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種用于準(zhǔn)確模擬用戶與真實物體交互動作的虛擬現(xiàn)實交互方法、裝置與系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著科技發(fā)展，虛擬現(xiàn)實技術(shù)在生活中得到了越來越多的應(yīng)用。

在現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)用戶希望在虛擬環(huán)境中得到逼真的與真實物體的交互體驗時，往往需要通過在手上佩戴定位器或者通過其他特殊的電子儀器或操縱器來實現(xiàn)。當(dāng)用戶在虛擬現(xiàn)實環(huán)境中需要與真實物體互動，例如閱讀虛擬圖書時，現(xiàn)有技術(shù)無法提供方便的操作方式以在虛擬世界中閱讀虛擬圖書。

因此，需要一種能準(zhǔn)確模擬用戶與真實物體交互動作方法。

需要說明的是，在上述背景技術(shù)部分公開的信息僅用于加強對本公開的背景的理解，因此可以包括不構(gòu)成對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)上述，在閱讀虛擬圖書時，現(xiàn)有技術(shù)無法很好地結(jié)合用戶手部動作與虛擬物體之間的位置分辨其操作關(guān)系，以達到方便地操作，例如翻動書頁。

因此，本公開的目的在于提供一種用于準(zhǔn)確模擬用戶與真實物體交互動作的虛擬現(xiàn)實交互方法、裝置與系統(tǒng)，用于至少在一定程度上克服由于相關(guān)技術(shù)的限制和缺陷而導(dǎo)致的一個或多個問題。

根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種虛擬現(xiàn)實交互方法，包括：持續(xù)獲取用戶面前的圖像信息；通過識別所述圖像信息中的預(yù)設(shè)標(biāo)識來識別預(yù)設(shè)交互物體，所述預(yù)設(shè)交互物體的表面具有一個或多個所述預(yù)設(shè)標(biāo)識；通過所述圖像信息識別用戶的手部動作；根據(jù)所述手部動作與所述預(yù)設(shè)交互物體的位置，在虛擬現(xiàn)實環(huán)境中模擬用戶對所述預(yù)設(shè)交互物體的交互動作。

在本公開的一種示例性實施例中，所述識別預(yù)設(shè)交互物體包括識別所述預(yù)設(shè)交互物體的位置和/或表面狀態(tài)。

在本公開的一種示例性實施例中，所述識別用戶的手部動作包括識別手部姿態(tài)和/或手部位置。

在本公開的一種示例性實施例中，所述預(yù)設(shè)標(biāo)識包括虛擬內(nèi)容信息，識別所述圖像信息中的預(yù)設(shè)標(biāo)識還包括識別所述虛擬內(nèi)容信息。

根據(jù)本公開實施例的第二方面，提供一種虛擬現(xiàn)實交互裝置，包括：

圖像采集模塊，用于持續(xù)獲取用戶面前的圖像信息；

標(biāo)識識別模塊，用于通過識別所述圖像信息中的預(yù)設(shè)標(biāo)識來識別預(yù)設(shè)交互物體，所述預(yù)設(shè)交互物體的表面具有一個或多個所述預(yù)設(shè)標(biāo)識；

手勢識別模塊，用于通過所述圖像信息識別用戶的手部動作；

圖像輸出模塊，用于根據(jù)所述手部動作與所述預(yù)設(shè)交互物體的位置，在虛擬現(xiàn)實環(huán)境中模擬用戶對所述預(yù)設(shè)交互物體的交互動作。

在本公開的一種示例性實施例中，所述識別預(yù)設(shè)交互物體包括識別所述預(yù)設(shè)交互物體的位置和/或表面狀態(tài)。

在本公開的一種示例性實施例中，所述識別用戶的手部動作包括識別手部姿態(tài)和/或手部位置。

在本公開的一種示例性實施例中，所述預(yù)設(shè)標(biāo)識包括虛擬內(nèi)容信息，所述標(biāo)識識別模塊還用于識別所述虛擬內(nèi)容信息。

在本公開的一種示例性實施例中，還包括：數(shù)據(jù)庫模塊，用于記錄所述預(yù)設(shè)標(biāo)識與所述虛擬內(nèi)容信息的對應(yīng)關(guān)系。