[發明專利]檢測跌倒的容器的系統和方法

有效

• 申請號: 201710339061.4
• 申請日: 2013-03-26
• 公開（公告）號: CN107367625B
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: M·威爾遜;詹姆士·克內貝爾;蒂埃里·維韋
• 申請（專利權）人: 生物梅里埃有限公司
• 主分類號: G01N35/04
• 分類號: G01N35/04;G01N35/00;B65G47/84;C12M1/34
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 孫靜;楊明釗

本申請涉及檢測跌倒的容器的系統和方法。方法、系統、計算機程序產品、設備和電路配置為利用不同的傳感器檢測適合于自動化評估設備的引入區上游或者靠近引入區的跌倒的容器，所述不同的傳感器包括至少一個下部傳感器和至少一個上部傳感器，所述至少一個上部傳感器被定位成以對應于直立容器的頂部部分的高度投射光信號，從而允許檢測不同的方向和位置跌倒的容器的增加的可靠性。可以使用與所述第一下部傳感器縱向間隔開的可選擇的第二下部傳感器，并且所述下部傳感器可以橫穿容器的行進路徑傳送不交叉的光信號。

本申請是申請日為2013年3月26日，申請號為201380027666.X，發明名稱為“檢測適合于自動評估測試樣品中微生物生長的設備的跌倒的容器的系統和方法”的申請的分案申請。

相關申請

本申請要求于2012年3月29日提交的序列號為61/617,210的美國臨時申請的優先權和權益，其內容特此通過引用并入，如同在此全部列舉。

技術領域

本發明涉及檢測適合于自動評估測試樣品中微生物生長的設備的跌倒的容器的系統和方法。

背景技術

并入輪以用于順次裝載諸如瓶或者管的容器使得容器的組或者隊列可以被單個呈現以用于處理的傳送機系統對于比如在美國2011/0124028中所述的比如AutomatedMicrobial Detection Apparatus(自動化微生物檢測設備)中描述的自動化系統(其內容特此通過引用并入本文，如同在此全部列舉)的自動化系統可能是合意的。諸如瓶或者管的長形容器高度與寬度的比率可能是有問題的，特別地當他們作為大部分無支撐的直立容器被提供在移動底板(比如傳送機)上時。如果跌倒的瓶沒有被檢測到，其可堵塞或者引起誤送錯誤，所述堵塞或者誤送錯誤可減小運行速度和/或損害系統的部件。用來檢測跌倒的瓶的一種方法采用豎直堆積的前后傳感器對來嘗試識別測試樣品容器是否已經跌倒。上部傳感器位于比瓶的直徑高的位置處，而下部傳感器定位成不高于瓶的直徑。如果瓶翻倒或者跌倒，下部傳感器被觸發而上部傳感器不被觸發。該“錯誤狀態”可以用來產生操作員警報。然而，當有多于一個容器的隊列在深處并且一個容器已經跌倒，另一個直立容器在其后面時，上部傳感器可能檢測直立瓶，所以堆積的傳感器對然后未檢測到錯誤。而且，諸如玻璃或者聚合物容器(例如塑料)的透明材料或者半透明材料的反射性可以具有適用于容器、不同的流體內含物、方向以及可以改變檢測可靠性的類似物的標記。

發明內容

本發明的實施方案提供可靠的光學檢測系統以用于可以具有不同的跌倒或者堵塞位置的跌倒的長形容器。

本發明的實施方案涉及配置為利用至少兩個不同的傳感器檢測在旋轉(轉位)輪的凹部上游和/或內部的跌倒的容器的方法、系統、計算機程序產品、設備和電路，所述兩個傳感器為至少一個下部傳感器和至少一個上部傳感器，所述至少一個下部傳感器靠近引入區和/或裝載位置定位，其配置為橫穿容器的行進路徑投射光信號；所述至少一個上部傳感器定位成以在至少一個下部傳感器的光信號之上的高度投射光信號，上部傳感器的光信號高度對應于直立容器的頂部部分，從而允許檢測不同方向和位置的跌倒的容器時的增加的可靠性。

某些實施方案涉及自動化誤送和/或跌倒的容器檢測系統，所述系統包括傳送機，所述傳送機為兩個或者更多個長形容器的組提供行進路徑；旋轉輪，所述旋轉輪與傳送機配合地對準，輪具有多個周向間隔開的凹部，每個凹部配置為接受單個直立的長形容器；以及多個間隔開的傳感器。所述傳感器包括至少一個下部傳感器，其配置為以小于容器的寬度的高度靠近輪橫穿容器的行進路徑傳送相應的光信號。所述至少一個下部傳感器包括第一下部傳感器，其橫穿在裝載位置處輪的面向傳送機的凹部的前邊緣部分傳送相應的第一光信號。傳感器還包括靠近輪定位的至少一個上部傳感器，所述至少一個上部傳感器配置為以對應于直立容器的頂部部分的高度傳送光信號，從而允許檢測不同方向和位置的跌倒的容器和/或容器堵塞或者阻塞狀態。