[發明專利]車輛用衰減力控制裝置有效
| 申請號: | 201710338503.3 | 申請日: | 2017-05-12 |
| 公開(公告)號: | CN107399216B | 公開(公告)日: | 2019-09-24 |
| 發明(設計)人: | 齋藤敬 | 申請(專利權)人: | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號: | B60G17/015 | 分類號: | B60G17/015;B60G17/06 |
| 代理公司: | 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219 | 代理人: | 王兆陽;蘇卉 |
| 地址: | 日本愛知*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 車輛 衰減 控制 裝置 | ||
1.一種車輛用衰減力控制裝置,具有:
對應于各車輪而配設在簧上與簧下之間的衰減力可變式的減振器;
檢測各車輪的位置處的所述簧上的上下振動狀態量的檢測裝置;及
至少基于所述簧上的上下振動狀態量來控制所述減振器的衰減力的控制單元,
所述控制單元構成為,基于所述簧上的上下振動狀態量來計算所述減振器的目標衰減力,從所述簧上的上下振動狀態量中提取包含所述簧上的上下共振頻率的第一頻帶的第一振動的成分和所述簧上的上下共振頻率與所述簧下的上下共振頻率之間的頻帶的第二振動的成分,以所述第二振動的程度相對于所述第一振動的程度的高度越高則校正系數越小的方式計算該校正系數,以使所述減振器的衰減力成為所述目標衰減力與所述校正系數之積即最終目標衰減力的方式控制所述減振器的衰減系數,
所述控制單元構成為,以車速越高則所述校正系數越大的方式計算該校正系數。
2.根據權利要求1所述的車輛用衰減力控制裝置,其中,
所述控制單元構成為,限制所述校正系數的變化率,以使所述減振器的衰減力成為所述目標衰減力與變化率受到了限制的校正系數之積即最終目標衰減力的方式控制所述減振器的衰減系數。
3.根據權利要求1或2所述的車輛用衰減力控制裝置,其中,
所述控制單元構成為,基于所述第一振動的成分及所述第二振動的成分來分別計算表示所述第一振動的程度及所述第二振動的程度的第一指標值及第二指標值,并基于所述第一指標值與所述第二指標值之比來計算所述校正系數。
4.根據權利要求1或2所述的車輛用衰減力控制裝置,其中,
所述控制單元構成為,基于所述第一振動的成分及所述第二振動的成分來分別計算表示所述第一振動的程度及所述第二振動的程度的第一指標值及第二指標值,并基于所述第一指標值與所述第二指標值之差來計算所述校正系數。
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