[發明專利]用于控制機電式接口裝置的方法

在審

• 申請號: 201710338438.4
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN107368113A
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 陳雨晨
• 申請（專利權）人: 德韌營運有限責任公司
• 主分類號: G05D17/02
• 分類號: G05D17/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 李晨,譚祐祥

1.一種控制機電式接口的方法，

所述機電式接口具有選擇器，所述選擇器連接到馬達，所述馬達與控制器處于電子連通，并且所述選擇器能夠在至少第一位置與第二位置之間移動，

所述方法包括：

由所述控制器命令所述馬達將操作轉矩提供在所述選擇器上，其中，所述操作轉矩基于所述選擇器相對于所述第一和第二位置的位置；以及

由所述控制器命令所述馬達在近似所述第一位置處以及在近似所述第二位置處將制動轉矩提供在所述選擇器上，其中，僅在第一時間段內施加所述制動轉矩。

2.如權利要求1所述的方法，其中，所述操作轉矩選自操作轉矩分布，所述操作轉矩分布顯示出所述操作轉矩與所述選擇器的位置之間的關系。

3.如權利要求2所述的方法，其中，所述操作轉矩分布被配置成產生機械式制動選擇器對所述選擇器操作者的感覺。

4.如權利要求2所述的方法，其中，所述操作轉矩分布在所述第一位置處、所述第二位置處以及所述第一和第二位置之間的中點位置處具有零操作轉矩。

5.如權利要求4所述的方法，其中，所述操作轉矩分布在所述第一位置與所述中點位置之間以及在所述中點位置與所述第二位置之間具有最大操作轉矩。

6.如權利要求5所述的方法，其中，所述制動轉矩選自制動轉矩分布，當所述選擇器在從所述第一位置或所述第二位置起的偏移量內時，所述制動轉矩分布顯示出所述制動轉矩與所述選擇器的位置之間的關系。

7.如權利要求6所述的方法，其中，以繞旋轉軸線的旋轉度數來測量所述選擇器的位置，并且所述偏移量小于3度。

8.如權利要求7所述的方法，其中，所述偏移量近似為1.65度。

9.如權利要求6所述的方法，其中，所述制動轉矩分布具有最大制動轉矩，所述最大制動轉矩大于所述最大操作轉矩。

10.如權利要求1所述的方法，其中，制動轉矩的變化率大于操作轉矩的變化率。

11. 如權利要求1所述的方法，其中，所述第一時間段近似小于300 ms。

12. 如權利要求11所述的方法， 其中，所述第一時間段近似為100 ms。

13.如權利要求1所述的方法，其中，所述制動轉矩由彈簧阻尼器模型基于所述選擇器的位置和所述選擇器的速度來確定。

14.如權利要求1所述的方法，其中，所述選擇器的第一位置對應于線控換擋系統中的第一擋位操作模式，并且所述選擇器的第二位置對應于所述線控換擋系統中的第二擋位操作模式。

15.一種控制機電式接口的方法，

所述機電式接口具有選擇器，所述選擇器連接到馬達且能夠在至少第一位置和第二位置之間旋轉，所述馬達與所述控制器處于電子連通，

所述方法包括：

由所述控制器確定所述選擇器的旋轉位置；

由所述控制器基于所述選擇器的旋轉位置從操作轉矩曲線選擇操作轉矩；

由所述控制器命令所述馬達將所述操作轉矩施加在所述選擇器上；

由所述控制器基于所述選擇器的旋轉位置和所述選擇器的旋轉速度從制動轉矩曲線選擇制動轉矩；以及

由所述控制器命令所述馬達在第一時間段內將所述制動轉矩施加在所述選擇器上。

16.如權利要求15所述的方法，其中，僅當所述選擇器在從所述第一位置或所述第二位置起的偏移量內時施加所述制動轉矩。

17.如權利要求15所述的方法，其中，所述操作轉矩曲線被配置成產生機械式制動選擇器對所述選擇器操作者的感覺。

18.如權利要求15所述的方法，其中，所述操作轉矩曲線具有最大操作轉矩，所述制動轉矩曲線具有最大制動轉矩，并且所述最大制動轉矩大于所述最大操作轉矩。

19.如權利要求15所述的方法，其中，所述制動轉矩曲線由彈簧阻尼器模型基于所述選擇器的位置和所述選擇器的旋轉速度來限定。

20.一種用于機動車輛的線控換擋接口，所述線控換擋接口包括：

選擇器，所述選擇器能夠在第一換擋位置與第二換擋位置之間旋轉；

馬達，所述馬達連接到所述選擇器；以及

控制器，所述控制器與所述馬達處于電子連通，所述控制器具有處理器和非臨時性計算機可讀介質，所述非臨時性計算機可讀介質用于存儲指令以便由所述處理器來執行，所述指令包括：

命令所述馬達將操作轉矩提供在所述選擇器上，其中，所述操作轉矩基于所述選擇器相對于所述第一和第二換擋位置的位置，并且被配置成模擬機械式選擇器的感覺；以及

命令所述馬達在近似所述第一換擋位置處以及在近似所述第二換擋位置處將制動轉矩提供在所述選擇器上，其中，所述制動轉矩被配置成在所述第一換擋位置和所述第二換擋位置處模擬機械式制動器的感覺。