[發明專利]一種家禽智能捕捉機器人

在審

• 申請號: 201710338330.5
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN107027655A
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 秦海峰
• 申請（專利權）人: 上海山豐農業科技有限公司
• 主分類號: A01K45/00
• 分類號: A01K45/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿

1.一種家禽智能捕捉機器人，其特征在于，包括用于家禽通過的捕捉通道(1)，與所述捕捉通道(1)連通、用于容納家禽的捕捉籠(2)，且在所述捕捉通道(1)與所述捕捉籠(2)的連通處、可擺動地設置第一自動門(3)，以及在所述捕捉通道(1)上設有感應器(7)，且在家禽腿部安裝與所述感應器(7)識別的芯片；還包括與所述感應器(7)相連的中控器，所述中控器用于根據所述感應器(7)的識別結果控制所述第一自動門(3)進行開閉。

2.根據權利要求1所述的家禽智能捕捉機器人，其特征在于，所述中控器包括接收單元和判斷單元；

所述接收單元與所述感應器(7)相連、用于接收所述感應器(7)的識別結果；

所述判斷單元用于將預設捕捉識別指令與所述識別結果進行比較判斷得到判斷結果，且所述判斷單元與所述第一自動門(3)相連、用于根據所述判斷結果控制所述第一自動門(3)進行開閉。

3.根據權利要求2所述的家禽智能捕捉機器人，其特征在于，還包括設置在所述捕捉通道(1)上的第二自動門(4)，第二自動門(4)與所述判斷單元相連，所述第二自動門(4)與所述第一自動門(3)正對設置，且所述第二自動門(4)與所述第一自動門(3)同向轉動。

4.根據權利要求3所述的家禽智能捕捉機器人，其特征在于，所述捕捉通道(1)的截面為矩形，在所述捕捉通道(1)的入口和出口分別設置第三自動門(5)、第四自動門(6)，且所述第三自動門(5)和所述第四自動門(6)正對設置。

5.根據權利要求4所述的家禽智能捕捉機器人，其特征在于，所述第三自動門(5)和所述第四自動門(6)均與所述判斷單元相連，且所述第三自動門(5)與所述第四自動門(6)同步轉動。

6.根據權利要求1-5任意一項所述的家禽智能捕捉機器人，其特征在于，所述捕捉籠(2)與所述捕捉通道(1)平行設置，且在所述捕捉籠(2)的側壁上開設用于抓取家禽的捕捉口。