[發明專利]機器人有效
| 申請號： | 201710338307.6 | 申請日： | 2017-05-15 |
| 公開（公告）號： | CN107538519B | 公開（公告）日： | 2019-06-21 |
| 發明（設計）人： | 香崎茂 | 申請（專利權）人： | 發那科株式會社 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 | ||
1.一種機器人，其特征在于，
具備：相對于基座對可動部件進行驅動的驅動機構；以及對該驅動機構進行冷卻的冷卻風扇，
所述驅動機構具備馬達和減速器，所述減速器配置在所述基座和所述可動部件之間，且對所述馬達的旋轉進行減速，并使所述可動部件相對于所述基座移動，
所述馬達和所述減速器隔著固定板而配置在兩側，所述固定板固定在所述基座上，
所述冷卻風扇隔著所述馬達而配置在與所述固定板相反的一側，并產生沿所述馬達的表面流通的氣流，
在所述基座上固定有基臺，在所述基臺上設置有一端被所述固定板堵塞的收納空間，所述減速器配置在所述收納空間內，在所述減速器的外表面和所述收納空間的內表面之間形成有使所述減速器的表面露出的空間，
在所述固定板上設置有通氣口，所述通氣口沿該固定板的厚度方向貫穿且與所述空間連接，并使由所述冷卻風扇產生的氣流經過。
2.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，
在所述馬達的周圍，沿周向隔開間隔設置有多個所述通氣口。
3.根據權利要求1或2所述的機器人，其特征在于，
所述機器人具備氣流導向部，所述氣流導向部隔著所述通氣口而配置在與所述馬達相反的一側，并用于堵住沿所述馬達的表面流通來的氣流并導入到所述通氣口。
4.根據權利要求3所述的機器人，其特征在于，
所述氣流導向部以整個圓周設置在所述馬達的周圍。
5.根據權利要求3所述的機器人，其特征在于，
所述氣流導向部與所述固定板一體地構成。
6.根據權利要求4所述的機器人，其特征在于，
所述氣流導向部與所述固定板一體地構成。
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