[發(fā)明專利]一種連續(xù)障礙考試檢測(cè)裝置及方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710337766.2 | 申請(qǐng)日: | 2017-05-15 |
| 公開(公告)號(hào): | CN106952536A | 公開(公告)日: | 2017-07-14 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 姚定江 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 西安華眾電子科技股份有限公司 |
| 主分類號(hào): | G09B19/16 | 分類號(hào): | G09B19/16 |
| 代理公司: | 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司44202 | 代理人: | 郭永麗 |
| 地址: | 710065 陜西省西安市高新區(qū)錦業(yè)路*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 連續(xù) 障礙 考試 檢測(cè) 裝置 方法 | ||
1.一種連續(xù)障礙考試檢測(cè)裝置,其特征在于:包括:
場(chǎng)地信息采集模塊,用于通過設(shè)置在考車上的矢量天線和定位天線,確定連續(xù)障礙考場(chǎng)內(nèi)設(shè)置在多個(gè)圓餅上的測(cè)試點(diǎn)的多個(gè)位置信息;
車載信息采集模塊,用于通過設(shè)置在所述連續(xù)障礙考場(chǎng)內(nèi)的基準(zhǔn)站GPS天線,所述矢量天線和所述定位天線,確定進(jìn)入所述連續(xù)障礙考場(chǎng)內(nèi)的所述考車?yán)@過多個(gè)所述圓餅時(shí),所述考車的運(yùn)動(dòng)輪廓以及位置航向信息;
考試評(píng)判系統(tǒng),其分別與所述場(chǎng)地信息采集模塊和所述車載信息采集模塊電聯(lián)接,用于根據(jù)多個(gè)位置信息,所述運(yùn)動(dòng)輪廓以及所述位置航向信息,判斷所述考車是否依此繞過多個(gè)所述圓餅。
2.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)裝置,其特征在于,所述連續(xù)障礙考場(chǎng)內(nèi)設(shè)置在多個(gè)圓餅上的測(cè)試點(diǎn)的多個(gè)位置信息,包括:
在所述連續(xù)障礙考場(chǎng)內(nèi)的道路中心線上設(shè)置兩個(gè)所述測(cè)試點(diǎn),以及在所述道路中心線的兩側(cè)分別設(shè)置兩個(gè)所述測(cè)試點(diǎn);
在所述道路中心線上設(shè)置的兩個(gè)所述測(cè)試點(diǎn)分別位于所述道路中心線的首端和末端;在所述道路中心線的兩側(cè)分別設(shè)置的兩個(gè)所述測(cè)試點(diǎn)分別與所述道路中心線的垂直距離為1米;
其中,所述圓餅的直徑為0.7米。
3.如權(quán)利要求2所述的檢測(cè)裝置,其特征在于,所述道路中心線的一側(cè)設(shè)置的兩個(gè)所述測(cè)試點(diǎn)之間的間距介于考車前后輪軸距的3倍至4倍;
靠近所述道路中心線的首端的兩個(gè)所述測(cè)試點(diǎn)之間的垂直距離介于考車前后輪軸距的1.5倍至2倍,靠近所述道路中心線的首端的1個(gè)所述測(cè)試點(diǎn)與所述道路中心的首端設(shè)置的所述測(cè)試點(diǎn)之間間距介于考車前后輪軸距的1.5倍至2倍;
靠近所述道路中心線的末端的兩個(gè)所述測(cè)試點(diǎn)之間的垂直距離介于考車前后輪軸距的1.5倍至2倍之間,靠近所述道路中心線的末端的1個(gè)所述測(cè)試點(diǎn)與所述道路中心的末端設(shè)置的所述測(cè)試點(diǎn)之間間距介于考車前后輪軸距的1.5倍至2倍。
4.如權(quán)利要求2所述的檢測(cè)裝置,其特征在于,所述連續(xù)障礙考場(chǎng)還包括分別設(shè)置在所述連續(xù)障礙考場(chǎng)的起點(diǎn)和所述連續(xù)障礙考場(chǎng)的終點(diǎn)的兩個(gè)所述測(cè)試點(diǎn),兩個(gè)所述測(cè)試點(diǎn)呈對(duì)稱狀態(tài)分布在所述連續(xù)障礙考場(chǎng)的兩側(cè),且位于所述起點(diǎn)和所述終點(diǎn)的兩個(gè)所述測(cè)試點(diǎn)之間的間距均為7米。
5.如權(quán)利要求1所的檢測(cè)裝置,其特征在于,所述矢量天線設(shè)置在所述考車車頭,所述定位天線設(shè)置在所述考車車尾;
所述場(chǎng)地信息采集模塊還用于,通過設(shè)置在考車上車載GPS接收機(jī),根據(jù)所述矢量天線和所述定位天線確定的多個(gè)所述位置信息發(fā)送至所述考試評(píng)判系統(tǒng)。
6.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)裝置,其特征在于,所述車載信息采集模塊還用于,通過所述基準(zhǔn)站GPS天線按照時(shí)間向設(shè)置在所述連續(xù)障礙考場(chǎng)內(nèi)的基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)發(fā)送的所述基準(zhǔn)站GPS天線的定位信號(hào),所述基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)根據(jù)所述定位信號(hào)和所述基準(zhǔn)站GPS天線的當(dāng)前位置信息確定差分改正值,并依此將所述差分改正值通過設(shè)置在所述連續(xù)障礙考場(chǎng)內(nèi)的電臺(tái)和設(shè)置在考車上的電臺(tái)天線發(fā)送至車載GPS接收機(jī),所述車載GPS接收機(jī)對(duì)按照時(shí)間接收所述矢量天線的定位信號(hào)和所述定位天線的定位信號(hào)分別與所述差分改正值進(jìn)行差分運(yùn)算,確定所述考車的運(yùn)動(dòng)輪廓以及位置航向信息。
7.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)裝置,其特征在于,所述車載信息采集模塊還用于,通過設(shè)置在考車上的數(shù)據(jù)采集傳輸裝置,獲取設(shè)置在考車上安全帶傳感器和檔位傳感器獲取的考車的安全帶信息和車速信息。
8.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)裝置,其特征在于,所述考試評(píng)判系統(tǒng)包括車載評(píng)判計(jì)算機(jī),控制中心服務(wù)器和音視頻設(shè)備;
所述控制中心服務(wù)器和所述車載GPS接收機(jī)電聯(lián)接,用于接收所述場(chǎng)地信息采集模塊發(fā)送多個(gè)所述位置信息,以及所述車載信息采集模塊確定的所述考車的運(yùn)動(dòng)輪廓以及位置航向信息;
所述車載評(píng)判計(jì)算機(jī)和所述控制中心服務(wù)器電聯(lián)接,用于將多個(gè)所述位置信息與所述考車的運(yùn)動(dòng)輪廓以及位置航向信息進(jìn)行對(duì)比評(píng)判,并將所述評(píng)判結(jié)果發(fā)送至所述控制中心服務(wù)器;
所述音視頻設(shè)備和所述控制中心服務(wù)器電聯(lián)接,用于顯示所述評(píng)判結(jié)果。
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