[發(fā)明專利]玻璃變形量的測量方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710337656.6
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN107167088B
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王玉龍
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州視源電子科技股份有限公司;廣州視睿電子科技有限公司
• 主分類號: G01B11/16
• 分類號: G01B11/16
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 梁順宜;郝傳鑫

1.一種玻璃變形量的測量方法，其特征在于，包括步驟：

提取待測玻璃的邊緣，并將所述待測玻璃的邊緣轉(zhuǎn)換成世界坐標(biāo)系的直線方程L(x，y)；其中，所述世界坐標(biāo)系由三個相互垂直并相交的坐標(biāo)軸X、Y和Z組成；

通過若干個已知位置坐標(biāo)的激光測距器獲取所述待測玻璃的表面到每一所述激光測距器的距離，從而獲得所述待測玻璃上與所述激光測距器相對的各個檢測點的世界坐標(biāo)；其中，每一所述激光測距器均位于z＝a的平面上，所述激光測距器所在的平面與用于固定所述待測玻璃的裝夾治具平行；所述裝夾治具位于z＝0的平面，且a≠0；

以所述世界坐標(biāo)系的直線方程作為定義域，對所述檢測點的世界坐標(biāo)進(jìn)行擬合后獲得所述待測玻璃的曲面方程；

對所述曲面方程進(jìn)行離散后獲得所述待測玻璃上若干個離散點的世界坐標(biāo)；

獲得全部所述離散點中z坐標(biāo)的最大值和最小值，將所述z坐標(biāo)的最大值和最小值的差值作為所述待測玻璃的變形量。

2.如權(quán)利要求1所述的玻璃變形量的測量方法，其特征在于，所述待測玻璃的曲面方程為NURBS曲面方程，且對所述曲面方程進(jìn)行離散后獲得所述待測玻璃上若干個離散點的世界坐標(biāo)具體為：

通過預(yù)設(shè)的步長對所述NURBS曲面方程進(jìn)行離散后得到一系列NURBS曲線方程，再通過所述預(yù)設(shè)的步長將每一所述NURBS曲線方程進(jìn)行離散和映射后得到所述待測玻璃上若干個離散點的世界坐標(biāo)。

3.如權(quán)利要求1所述的玻璃變形量的測量方法，其特征在于，

所述激光測距器均勻分布在一平板上，所述平板和所述用于固定待測玻璃的裝夾治具相互平行放置。

4.如權(quán)利要求2所述的玻璃變形量的測量方法，其特征在于，通過曲線插補方法將每一所述NURBS曲線方程進(jìn)行離散。

5.如權(quán)利要求1所述的玻璃變形量的測量方法，其特征在于，提取待測玻璃的邊緣具體為：

打開固定于所述待測玻璃的一側(cè)的燈箱，使所述待測玻璃上顯示黑色邊緣線；

通過固定于所述待測玻璃的另一側(cè)的攝像頭獲取帶有黑色邊緣線的所述待測玻璃的圖片，通過所述圖片提取所述待測玻璃的邊緣；其中，所述攝像頭的鏡頭軸線與所述待測玻璃的縱向截面平行。

6.如權(quán)利要求1所述的玻璃變形量的測量方法，其特征在于，通過最小二乘法對所述檢測點的世界坐標(biāo)進(jìn)行擬合后獲得所述待測玻璃的曲面方程。

7.一種玻璃變形量的測量裝置，其特征在于，包括：

邊緣提取模塊，用于提取待測玻璃的邊緣，并將所述玻璃邊緣轉(zhuǎn)換成世界坐標(biāo)系的直線方程L(x，y)；其中，所述世界坐標(biāo)系由三個相互垂直并相交的坐標(biāo)軸X、Y和Z組成；

檢測點坐標(biāo)獲取模塊，用于通過若干個已知位置坐標(biāo)的激光測距器獲取所述待測玻璃的表面到每一所述激光測距器的距離，從而獲得所述待測玻璃上與所述激光測距器相對的各個檢測點的世界坐標(biāo)；其中，每一所述激光測距器均在z＝a的平面上，所述激光測距器所在的平面與用于固定所述待測玻璃的裝夾治具平行；所述裝夾治具位于z＝0的平面，且a≠0；

曲面方程擬合模塊，用于以所述世界坐標(biāo)系的直線方程作為定義域，對所述檢測點的世界坐標(biāo)進(jìn)行擬合后獲得所述待測玻璃的曲面方程；

離散模塊，用于對所述曲面方程進(jìn)行離散后獲得所述待測玻璃上若干個離散點的世界坐標(biāo)；

變形量檢測模塊，獲得全部所述離散點中z坐標(biāo)的最大值和最小值，將所述z坐標(biāo)的最大值和最小值的差值作為所述待測玻璃的變形量。

8.如權(quán)利要求7所述的玻璃變形量的測量裝置，其特征在于，通過最小二乘法對所述檢測點的世界坐標(biāo)進(jìn)行擬合后獲得所述待測玻璃的曲面方程。

9.如權(quán)利要求7所述的玻璃變形量的測量裝置，其特征在于，所述待測玻璃通過第一平板固定，所述激光測距器均勻分布在第二平板上，所述第一平板和第二平板相互平行放置。

10.如權(quán)利要求7所述的玻璃變形量的測量裝置，其特征在于，所述邊緣提取模塊進(jìn)一步用于打開固定于所述待測玻璃的一側(cè)的燈箱，使所述待測玻璃上顯示黑色邊緣線；通過固定于所述待測玻璃的另一側(cè)的攝像頭獲取帶有黑色邊緣線的所述待測玻璃的圖片，通過所述圖片提取所述待測玻璃的邊緣；其中，所述攝像頭的鏡頭軸線與所述待測玻璃的縱向截面平行。