[發明專利]一種諧波減速器微小模數柔輪雙面嚙合自動檢查儀

有效

• 申請號: 201710337587.9
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN107121279B
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 鄒贊成
• 申請（專利權）人: 東莞市鑫拓智能機械科技有限公司
• 主分類號: G01M13/021
• 分類號: G01M13/021
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種諧波減速器微小模數柔輪雙面嚙合自動檢查儀，其固定底板上端側裝設左側固定安裝座、右側活動安裝座，左側固定安裝座的固定安裝座豎板右端側裝設由升降驅動伺服電機驅動的升降活動豎板，升降活動豎板右表面裝設從上至下依次排布的上端活動座、中間活動座、下端活動座，下端活動座裝設下端頂針，上端活動座裝設上端頂針，中間活動座裝設工件定位治具；右側活動安裝座上端部裝設活動安裝板，活動安裝板左端部裝設測量齒輪及通過頂推彈簧頂持的頂推板；右側活動安裝座上端部裝設檢查控制器，活動安裝板裝設位移傳感器。本發明能夠自動地檢測諧波減速器用柔輪在不同截面的徑向綜合誤差，設計新穎、結構簡單、操作簡便、使用可靠。

技術領域

本發明涉及諧波減速器技術領域，尤其涉及一種諧波減速器微小模數柔輪雙面嚙合自動檢查儀。

背景技術

機器人諧波減速器憑借其結構簡單、尺寸小、噪音小、傳動比大、傳動精度高和效率高等優點，而被作為機器人關節的重要部件廣泛使用。自從1955年美國C.W.麥塞爾發明了第一臺諧波減速器以來，全世界主要工業國家都對其進行了全面研究，進而陸續制備出很多系列種類和尺寸規格不同的諧波減速器，其中以漸開線小模數齒輪齒廓諧波減速器使用最為廣泛。其中，諧波減速器憑借上述優點而被廣泛應用在機器人的關節的旋轉部位、機械加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫療儀器、計量器具、IC制造裝置、航空航天裝置、國防設備（例如導彈、雷達、火箭）等廣泛領域，尤其是在工業機器人領域應用十分普遍；對于工業機器人而言，諧波減速器能夠大大減小工業機器人的尺寸、降低噪音、提高效率和精度。

其中，對于諧波減速器而言，其柔輪的精度對于保證整個諧波減速器的精度尤為重要；然而，現有技術中并不存在專門用于檢測柔輪徑向誤差的檢測裝置。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足而提供一種諧波減速器微小模數柔輪雙面嚙合自動檢查儀，該諧波減速器微小模數柔輪雙面嚙合自動檢查儀設計新穎、結構簡單、自動化程度高、操作簡便、使用可靠，且能夠自動地檢測諧波減速器用柔輪在不同截面的徑向綜合誤差，并適用于柔輪生產現場和檢測中心的批量檢測和質量控制。

為達到上述目的，本發明通過以下技術方案來實現。

一種諧波減速器微小模數柔輪雙面嚙合自動檢查儀，包括有呈水平橫向布置的固定底板，固定底板的上端側裝設有左側固定安裝座、位于左側固定安裝座右端側的右側活動安裝座，左側固定安裝座包括有螺裝于固定底板上表面的固定安裝座橫板、螺裝于固定安裝座橫板上表面且呈豎向布置的固定安裝座豎板，固定安裝座豎板的右端側可相對上下活動地裝設有呈豎向布置的升降活動豎板，固定安裝座豎板的上端部裝設有升降驅動伺服電機，升降驅動伺服電機的動力輸出軸通過聯軸器連設有呈豎向布置的升降驅動絲桿，升降活動豎板螺裝有朝左側凸出延伸的升降驅動塊，升降驅動塊螺裝有聯動絲桿螺母，升降驅動絲桿與聯動絲桿螺母相配合；

升降活動豎板右表面的上端部裝設有上端活動座，升降活動豎板右表面的下端部裝設有位于上端活動座正下方的下端活動座，下端活動座可相對轉動地裝設有呈豎向布置的下端頂針，下端活動座于下端頂針的旁側裝設有頂針驅動伺服電機，頂針驅動伺服電機的動力輸出軸通過圓錐齒輪副與下端頂針的下端部驅動連接，上端活動座配裝有呈豎向布置且與下端頂針軸向對齊布置的上端頂針，上端頂針通過螺紋副與上端活動座連接；升降活動豎板右表面于上端活動座與下端活動座之間裝設有中間活動座，中間活動座裝設有工件定位治具；

右側活動安裝座的上端部可相對左右活動地裝設有沿著左右方向水平延伸的活動安裝板，活動安裝板的左端部可相對轉動地裝設有測量齒輪，活動安裝板的右端部裝設有呈豎向布置的頂推板，右側活動安裝座的上端部于頂推板的右端側裝設有彈簧安裝座，彈簧安裝座包括有螺裝于右側活動安裝座的彈簧固定塊，彈簧固定塊裝設有朝左側凸出延伸的彈簧定位柱，彈簧定位柱的外圍套裝有頂推彈簧，頂推彈簧的左端部與頂推板抵接，頂推彈簧的右端部與彈簧固定塊抵接；