[發明專利]術中放療掃描路徑規劃方法和術中放療系統

有效

• 申請號: 201710337491.2
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN107158581B
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 戴建榮;馬攀;牛傳猛;李明輝
• 申請（專利權）人: 中國醫學科學院腫瘤醫院
• 主分類號: A61N5/10
• 分類號: A61N5/10
• 代理公司: 11497 北京市正見永申律師事務所
• 代理人: 黃小臨<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種術中放療掃描路徑規劃方法，包括：

透過輔助掃描組件獲得待掃描區域的多幅圖像；

基于所述待掃描區域的多幅圖像建立所述待掃描區域的3D模型；

基于所述3D模型確定待放療區域；以及

針對所述待放療區域規劃放療組件的掃描路徑，

其中，針對所述待放療區域規劃放療組件的掃描路徑包括：

將所述待放療區域劃分成若干個子區域；

確定用于每個子區域的放療劑量；以及

通過調整強度和能量的方式，規劃放療組件經過每個子區域的掃描路徑和掃描方式，其中所述掃描方式包括步進式掃描和動態連續掃描。

2.如權利要求1所述的方法，其中，所述輔助掃描組件是具有開放的上端和封閉的筒底的限光筒，所述限光筒的筒底設置為貼合到所述待掃描區域上。

3.如權利要求1所述的方法，其中，透過輔助掃描組件獲得待掃描區域的多幅圖像包括：

利用超聲組件、CT裝置、X光裝置、或MRI裝置來獲得所述待掃描區域的多幅圖像。

4.如權利要求1所述的方法，其中，透過輔助掃描組件獲得待掃描區域的多幅圖像包括：

利用機械臂操縱超聲組件在所述輔助掃描組件的內底壁上掃描，以獲得所述待掃描區域的多幅圖像。

5.如權利要求1所述的方法，其中，基于所述3D模型確定待放療區域包括：

由圖像識別模塊直接識別出所述3D模型中的待放療區域；或者

接收用戶對所述3D模型中的待放療區域的選擇；或者

由圖像識別模塊初步識別出所述3D模型中的待放療區域，然后接收用戶對圖像識別模塊初步識別的待放療區域的修改，以確定最終的待放療區域。

6.一種術中放療控制裝置，包括：

成像控制模塊，用于控制成像組件沿預定路徑移動并且透過輔助掃描組件對待掃描區域進行掃描，以獲得所述待掃描區域的多幅圖像；

建模模塊，用于基于所述多幅圖像建立所述待掃描區域的3D模型；

放療區域確定模塊，用于確定所述3D模型中的待放療區域；以及

放療路徑規劃模塊，用于規劃放療組件對所述待放療區域進行掃描的路徑，

其中，所述放療路徑規劃模塊包括：

子區域劃分單元，配置為將所述待放療區域劃分成若干個子區域；

放療劑量確定單元，配置為確定用于每個子區域的放療劑量；以及

放療路徑規劃單元，配置為通過調整強度和能量的方式，規劃放療組件經過每個子區域的掃描路徑和掃描方式，其中所述掃描方式包括步進式掃描和動態連續掃描。

7.如權利要求6所述的術中放療控制裝置，還包括：

放療執行模塊，用于控制機械臂沿所規劃的放療路徑移動所述放療組件以執行放療處理。

8.如權利要求6所述的術中放療控制裝置，其中，所述輔助掃描組件是具有開放的上端和封閉的筒底的限光筒，所述限光筒的筒底設置為貼合到所述待掃描區域上。

9.如權利要求6所述的術中放療控制裝置，其中，所述成像控制模塊配置為控制超聲組件、CT裝置、X光裝置、或MRI裝置對所述待掃描區域進行掃描以獲得所述待掃描區域的多幅圖像。

10.如權利要求6所述的術中放療控制裝置，其中，所述成像組件是超聲組件，所述成像控制模塊配置為控制機械臂操縱所述超聲組件對所述待掃描區域進行掃描，以獲得所述待掃描區域的多幅圖像。

11.如權利要求10所述的術中放療控制裝置，其中，在控制機械臂操縱所述超聲組件之前，所述成像控制模塊還配置為基于所述輔助掃描組件和所述超聲組件的信息來規劃所述預定路徑。