[發明專利]一種多角度移動機構

在審

• 申請號: 201710337437.8
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN107215654A
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 吳金明
• 申請（專利權）人: 嘉善金億精密鑄件有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司31227
• 代理人: 陸磊

1.一種多角度移動機構，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上端還設有第一移動機構(2)、第二移動機構(3)以及移動面板(4)；

所述第一移動機構(2)包括第一工作臺(21)，所述第一工作臺(21)左側中間部位向外凸出有凹形輪座(22)，所述第一工作臺(21)包括基板(211)以及導桿座，所述導桿座位于所述基板(211)上端四個角處分別為導桿座一(212)、導桿座二(213)、導桿座三(214)和導桿座四(215)，所述導桿座一(212)與所述導桿座二(213)之間通過導桿一(216)連接，所述導桿座三(214)與所述導桿座四(214)之間通過導桿二(217)連接，所述基板(211)前端還固定有擋板(23)，所述導桿座二(213)右端還緊固有L形電機一支撐板(24)，所述L形電機一支撐板(24)右側設有電機一(25)，所述電機一(25)輸出軸端連接有驅動輪(26)，所述凹形輪座(22)處固定有從動輪(27)，所述導桿一(216)與所述導桿二(217)處均套設有兩個滑座(218)，所述滑座(218)上端連接有第二移動機構(3)；

所述第二移動機構(3)包括第二工作臺(31)，所述第二工作臺(31)固定于滑座(218)上端，所述第一工作臺(21)與所述第二工作臺(31)呈垂直結構且位于不同平面，所述第二工作臺(31)前側中間部位向外凸出有凹形輪座一(32)，所述第二工作平臺(31)包括基板一(311)以及小導桿座，所述小導桿座位于所述基板一(311)上端四個角處分別為小導桿座一(312)、小導桿座二(313)、小導桿座三(314)和小導桿座四(315)，所述小導桿座一(312)與所述小導桿座二(313)之間通過導桿三(316)連接，所述小導桿座三(314)與所述小導桿座(315)之間通過導桿四(317)連接，所述基板一(311)左側固定有擋板一(318)，所述擋板一(318)左右固定有連接件(319)，所述基板一(311)右側也固定有連接件，所述連接件(319)處連接有連接片(3110)，所述小導桿座二(313)后側還緊固有L形電機二支撐板(34)，所述L形電機二支撐板(34)后側設有電機二(35)，所述電機二(35)輸出軸端連接有驅動輪一(36)，所述凹形輪座一(32)處固定有從動輪一(37)，所述導桿三(316)與所述導桿四(317)外部套設有滑座一，所述滑座一上端固定有移動面板(4)；

所述移動面板(4)前后兩側中間部位均固定有緊固件(41)，所述緊固件(41)處連接有緊固片(42)，所述移動面板(4)表面中間部位凸起有限位擋塊(43)，所述限位擋塊(43)左右兩側均固定有固定座(44)。

2.根據權利要求1所述的一種多角度移動機構，其特征在于：所述導桿座一(212)與所述導桿座二(213)、導桿座三(214)和導桿座四(215)具有相同結構，所述導桿座一(212)包括主體底板(2121)和與所述主體底板(2121)垂直連接的主體豎板(2122)，所述主體底板(2121)處具有兩個緊固孔，所述主體豎板(2122)中間部位開設有導桿孔(2123)，所述導桿孔(2123)上端還具有一凹槽，且該凹槽與導桿孔(2123)圓心位置處于同一豎直面上，所述凹槽左右兩端均開設有螺紋孔；

所述導桿一(216)與所述導桿二(217)也具有相同結構，所述導桿一(216)穿設于導桿座一(212)與導桿座二(213)的導桿孔處并通過螺栓螺帽緊固，所述導桿二(217)穿設于導桿座三(214)和導桿座四(215)的導桿孔處并通過螺栓螺帽緊固。

3.根據權利要求1所述的一種多角度移動機構，其特征在于：所述凹形輪座(22)包括主體底板一(221)以及垂直固定于主體底板一(221)兩端的定位板(222)，所述定位板(222)上端還開設有圓形通孔，所述圓形通孔內嵌設有法蘭盤，轉軸(223)穿設于定位板(222)的法蘭盤，所述從動輪(27)套設于所述轉軸(223)外部。

4.根據權利要求1所述的一種多角度移動機構，其特征在于：所述小導桿座一(312)與小導桿座二(313)、小導桿座三(314)和小導桿座四(315)具有相同結構，所述小導桿座一(312)與所述導桿座一(212)具有相同結構。

5.根據權利要求1所述的一種多角度移動機構，其特征在于：所述凹形輪座一(32)與所述凹形輪座(22)具有相同結構；

所述導桿一(216)與所述導桿三(316)和導桿四(317)具有相同結構。

6.根據權利要求1所述的一種多角度移動機構，其特征在于：皮帶(5)分別與基板一(311)處的連接片以及驅動輪(26)和從動輪(27)連接，皮帶一(6)分別與移動面板(4)處的緊固片以及驅動輪一(36)和從動輪一(37)連接。