[發(fā)明專利]多個桿/管狀工件同時加工用自動上下料裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710336476.6 | 申請日： | 2017-05-13 |
| 公開（公告）號： | CN107020538B | 公開（公告）日： | 2020-06-02 |
| 發(fā)明（設計）人： | 楊國社;沙振國 | 申請（專利權(quán)）人： | 無錫振華機械有限公司 |
| 主分類號： | B23Q7/00 | 分類號： | B23Q7/00;B23Q7/08;B23Q7/10;B23Q7/16 |
| 代理公司： | 無錫大揚專利事務所(普通合伙) 32248 | 代理人： | 郭豐海 |
| 地址： | 214156 江蘇省無錫市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 多個桿 管狀 工件 同時 工用 自動 上下 裝置 | ||
1.多個桿/管狀工件同時加工用自動上下料裝置，包括四根立柱（1），相鄰立柱（1）上端間均有連桿（4），其中，相對的兩個連桿（4）長度相等且長于另兩個連桿（4）；兩個長連桿之間連有中間桿（9），中間桿（9）兩端與鄰近的長連桿間均有可使中間桿（9）兩端同時沿長連桿縱向移動的縱移機構(gòu)；中間桿（9）上有兩個橫移機構(gòu)，兩個橫移機構(gòu)上均有升降機構(gòu)，升降機構(gòu)下端連有下料架（13）；其特征在于中間桿（9）兩端間的下方依次有床身（2）、供料架，床身（2）上有第一氣缸（3），所述第一氣缸（3）呈豎向布置，其下端固定在床身（2）上，上端有上料架，上料架與床身（2）間依次有托料架和支撐架（23）；所述托料架可進行上下移動；
所述上料架含有第一直桿（20），第一直桿（20）兩端分別固定在相應的第一氣缸（3）上端；第一直桿（20）與供料架相鄰的一端高于其另一端，且在鄰近第一直桿（20）的位置上側(cè)有第一擋塊（21）；所述供料架含有第一底架（25），第一底架（25）上連有第二直桿（29），第二直桿（29）與第一直桿（20）平行，第二直桿（29）與第一直桿（20）相鄰的一端同高，第二直桿（29）不與第一直桿（20）相鄰的一端高于其另一端；
所述托料架含有上橫段、豎段和下橫段，上橫段與下橫段平行且上下橫段的鄰端間通過所述豎段相連；上橫段通過伸縮式立桿（22）固定在床身（2）上，下橫段的縱向有兩個分料凸起（24），分料凸起（24）的鄰端間有用于容納一個工件的間距，分料凸起（24）的外側(cè)均有可容納一個工件的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多個桿/管狀工件同時加工用自動上下料裝置，其特征在于所述縱移機構(gòu)包括第一滑塊（5）、第一電機（8）和第一齒條（7）；第一滑塊（5）為倒U字形，其呈滑動狀扣在相應長連桿上；所述第一電機（8）位于第一滑塊（5）下部一側(cè)，第一電機（8）的輸出軸伸入第一滑塊（5）的兩個豎壁之間，且在兩個豎壁之間的這段第一電機（8）輸出軸上固定有第一齒輪（6）；所述第一齒條（7）位于相應長連桿下側(cè)面上，第一齒條（7）與第一齒輪（6）嚙合在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多個桿/管狀工件同時加工用自動上下料裝置，其特征在于所述橫移機構(gòu)含有第二滑塊（91）；所述第二滑塊（91）為倒U字形，其呈滑動狀扣在中間桿（9）上；第二滑塊（91）下部有第三電機（14），第三電機（14）的輸出軸上有第二齒輪（19），中間桿（9）上有第二齒條（16），第二齒條（16）與第二齒輪（19）嚙合在一起；
所述升降機構(gòu)包括第二電機（10）和絲桿（15），第二電機（10）固定在第二滑塊（91）上；第二電機（10）的輸出軸朝下且與絲桿（15）上端相連；第二滑塊（91）下側(cè)連有吊臂（11），所述下料架位于吊臂（11）內(nèi)側(cè)且二者間在豎向間呈滑動配合，下料架（13）的上部連有螺母（12），絲桿（15）下端旋入該螺母內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多個桿/管狀工件同時加工用自動上下料裝置，其特征在于所述下料架（13）含有上橫段、豎段和下橫段，上橫段與下橫段平行且上下橫段的鄰端間通過所述豎段相連，所述螺母位于下料架（13）的所述上橫部上，工作過程中被加工的工件置于下料架（13）的所述下橫部上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多個桿/管狀工件同時加工用自動上下料裝置，其特征在于第二直桿（29）之下的第一底架（25）上有第二氣缸（26）和第三氣缸（28），第二氣缸（26）和第三氣缸（28）均呈豎向布置，它們的上端均連有第二擋塊（27），在第二氣缸（26）和第三氣缸（28）伸長狀態(tài)下，所述第二擋塊（27）凸出在第二直桿（29）之上，并使兩個第二擋塊（27）間留有容納所需數(shù)量工件的間距。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多個桿/管狀工件同時加工用自動上下料裝置，其特征在于所述支撐架（23）為近似直角三角形板，其板面與第一直桿（20）的縱向平行，其斜邊上有上中下三個凹槽，所述三個凹槽分別與托料架下橫部上容納工件的位置相對應。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多個桿/管狀工件同時加工用自動上下料裝置，其特征在于所述凹槽均為圓弧形。
8.根據(jù)權(quán)利要求1~7中任一項所述的多個桿/管狀工件同時加工用自動上下料裝置，其特征在于供料架之間有收料架，所述收料架含有第二底架（30），第二底架（30）上連有第三直桿（31），第三直桿（31）鄰近第二直桿（29）的一端高于其另一端，且第三直桿（31）的低端上有第三擋塊（32）。
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