[發明專利]用于使地面加工機離開行走方向側向運動的方法以及為了實施該方法而構造的地面加工機

有效

• 申請號: 201710335978.7
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN107366215B
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: H·海爾德;C·巴里馬尼;C·貝爾寧
• 申請（專利權）人: 維特根有限公司
• 主分類號: E01C23/088
• 分類號: E01C23/088;E01C21/00;E21C47/00
• 代理公司: 重慶西聯律師事務所 50250
• 代理人: 唐超塵;王樅

1.用于使地面加工機(10)側向運動的方法，其中，所述地面加工機(10)具有機架(12)，所述機架通過行駛機構(22)豎立在地基(U)的支承表面(A)上，其中，所述行駛機構(22)具有至少一個前行走機構(18)和至少一個后行走機構(20)，行走機構(18、20)對此構造成，在所述地基(U)上在行走方向(D)上滾動，其中，所述至少一個前行走機構(18)和所述至少一個后行走機構(20)能相對于所述機架(12)圍繞為相應的行走機構(18、20)分配的轉向軸線(S)轉動，從而相應的行走機構(18、20)的所述行走方向(D)與機架縱向方向(L)包圍能變的轉向角，其特征在于，根據所述方法的側向運動在側向方向(V)上進行，所述側向方向與所述地面加工機(10)的通過相應的轉向角確定的行駛方向不同，其中，所述方法包括下列步驟：

-使至少一個能轉向的前行走機構(18)相對于所述支承表面(A)圍繞前傾斜軸線(N)在第一傾斜方向上傾斜，使得傾斜的行走機構(18)在圍繞所述轉向軸線(S)相對于所述地基(U)施加轉向力矩時進行擺動所圍繞的擺動點(C)從虛擬的交點(P)移開，朝所述地基(U)延長的假想的轉向軸線(S)與所述支承表面(A)在所述交點上相交，所述前傾斜軸線不僅與對應的轉向軸線(S)而且與行走機構(18)的行走方向(D)包圍第一個角，

-使傾斜的至少一個前行走機構(18)相對于所述機架(12)圍繞所述轉向軸線(S)在第一轉動方向上轉動，并且由此使傾斜的至少一個前行走機構(18)相對于所述地基(U)圍繞從所述交點(P)移開的擺動點(C)擺動，

-使至少一個能轉向的后行走機構(20)相對于所述支承表面(A)圍繞后傾斜軸線(N)在第二傾斜方向上傾斜，使得傾斜的行走機構(20)在圍繞所述轉向軸線(S)相對于所述地基(U)施加轉向力矩時進行擺動所圍繞的擺動點(C)從虛擬的交點(P)移開，朝所述地基(U)延長的假想的轉向軸線(S)與所述支承表面(A)在所述交點上相交，所述后傾斜軸線不僅與對應的轉向軸線(S)而且與行走機構(20)的行走方向(D)包圍第二個角，

-使傾斜的至少一個后行走機構(20)相對于所述機架(12)圍繞所述轉向軸線(S)在第二轉動方向上轉動，并且由此使傾斜的至少一個后行走機構(20)相對于所述地基(U)圍繞從所述交點(P)移開的擺動點(C)擺動。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括下面其他步驟：

-使所述至少一個前行走機構(18)相對于所述支承表面(A)圍繞傾斜軸線(N)在與所述第一傾斜方向相反的傾斜方向上相對傾斜，并由此使擺動點(C)朝遠離交點(P)的位置移位，使得交點(P)在相對傾斜結束時位于當前的擺動點(C)和在上次擺動之后的擺動點(C)的位置之間，

-使相對傾斜的至少一個前行走機構(18)相對于所述機架(12)圍繞轉向軸線(S)在與所述第一轉動方向相反的轉動方向上相對轉動，并且由此使相對傾斜的至少一個前行走機構(18)相對于所述地基(U)圍繞從交點(P)移開的擺動點(C)相對擺動，

-使至少一個后行走機構(20)相對于所述支承表面(A)圍繞傾斜軸線(N)在與所述第二傾斜方向相反的傾斜方向上相對傾斜，并由此使擺動點(C)朝遠離交點(P)的位置移位，使得交點(P)在相對傾斜結束時位于當前的擺動點(C)和在上次擺動之后的擺動點(C)的位置之間，

-使相對傾斜的至少一個后行走機構(10)相對于所述機架(12)圍繞轉向軸線(S)在與所述第二轉動方向相反的轉動方向上相對轉動，并且由此使相對傾斜的至少一個后行走機構(20)相對于所述地基(U)圍繞從交點(P)移開的擺動點(C)相對擺動。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，一方面根據權利要求1的傾斜步驟和轉動步驟以及另一方面根據權利要求2的相對傾斜和相對轉動反復地交替地被實施。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，不僅第一傾斜方向和第二傾斜方向而且第一轉動方向和第二轉動方向分別是同向的；或者不僅第一傾斜方向和第二傾斜方向而且第一轉動方向和第二轉動方向分別是反向的。