[發明專利]一種激光焊接機的環形管件插接系統及插接方法

有效

• 申請號: 201710335745.7
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN106975854B
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 姚玉東;尹德生;趙浩然
• 申請（專利權）人: 東莞市力星激光科技有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70
• 代理公司: 東莞眾業知識產權代理事務所(普通合伙)44371
• 代理人: 何恒韜

1.一種激光焊接機的環形管件插接系統，其特征在于，包括：

環形管件座，用于定位環形管件，所述環形管件座包括夾管基座及安裝于夾管基座上的固定夾管塊、滑動夾管塊和夾管氣缸，所述固定夾管塊與滑動夾管塊的位置相對，所述夾管氣缸與滑動夾管塊相連接，以帶動滑動夾管塊滑向固定夾管塊，使滑動夾管塊與固定夾管塊相互配合夾緊環形管件；

接頭座，用于將接頭插至環形管件，所述接頭座包括插管基座及安裝于插管基座上的固定仿形塊、移動仿形塊、升降氣缸機構和電機壓合機構；所述升降氣缸機構與移動仿形塊相連接，以帶動移動仿形塊上升，使移動仿形塊與固定仿形塊相配合夾持接頭，或者帶動移動仿形塊下降，打開移動仿形塊對接頭的水平限制；所述電機壓合機構用于推動固定仿形塊與移動仿形塊向環形管件座方向移動，使夾持的接頭與環形管件相插接；

傳動機構，用于帶動環形管件座移動至與激光焊接機的激光焊接系統相對應的位置，所述傳動機構包括傳動電機、傳動絲桿及傳動導軌，所述傳動電機，驅動傳動絲桿旋轉，進而通過傳動絲桿驅動環形管件座沿著傳動導軌做往返運動。

2.根據權利要求1所述的激光焊接機的環形管件插接系統，其特征在于：所述滑動夾管塊設有復位彈簧及手柄，所述夾管氣缸設有電磁開關；在未夾持環形管件時，復位彈簧拉著滑動夾管塊處于松開復位狀態，在需要夾持環形管件時，先通過手柄拉動滑動夾管塊滑向固定夾管塊，在即將閉合的時候，觸動所述電磁開關，夾管氣缸工作，推動滑動夾管塊夾緊環形管件。

3.根據權利要求1所述的激光焊接機的環形管件插接系統，其特征在于：所述固定夾管塊及滑動夾管塊分別設有夾管塊快換插銷，通過插撥夾管塊快換插銷，能快速更換固定夾管塊或滑動夾管塊。

4.根據權利要求1所述的激光焊接機的環形管件插接系統，其特征在于：所述固定夾管塊及滑動夾管塊分別設有耐磨聚氨酯墊片。

5.根據權利要求1所述的激光焊接機的環形管件插接系統，其特征在于：所述接頭座還設有到位判斷壓力傳感器，該到位判斷壓力傳感器與固定仿形塊相接觸配合，在到位判斷壓力傳感器感應到固定仿形塊的壓力達到所設定的壓力值時，到位判斷壓力傳感器判斷接頭與環形管件插接成功。

6.根據權利要求1所述的激光焊接機的環形管件插接系統，其特征在于：所述固定仿形塊及移動仿形塊分別設有仿形塊快換插銷，通過插撥仿形塊快換插銷，能快速更換固定仿形塊或移動仿形塊。

7.根據權利要求1所述的激光焊接機的環形管件插接系統，其特征在于：所述電機壓合機構包括伺服電機、減速機及絲桿，所述伺服電機經減速機后，驅動絲桿旋轉，進而通過絲桿驅動固定仿形塊與移動仿形塊相對于環形管件座做往返運動。

8.一種激光焊接機的環形管件插接系統的插接方法，其特征在于，包括如下步驟：

a.將環形管件移送至環形管件座的固定夾管塊上，并通過夾管氣缸推動滑動夾管塊夾緊環形管件；

b.將接頭移送至接頭座的固定仿形塊上，并通過升降氣缸機構推動移動仿形塊上升，使移動仿形塊與固定仿形塊相配合夾持接頭；

c.在電機壓合機構的推動下，固定仿形塊與移動仿形塊向環形管件座方向移動，使夾持的接頭與環形管件相插接，當到位判斷壓力傳感器感應到固定仿形塊的壓力達到所設定的壓力值時，到位判斷壓力傳感器判斷接頭與環形管件插接成功；

d.升降氣缸機構帶動移動仿形塊下降，打開移動仿形塊對接頭的水平限制，傳動機構帶動環形管件座移動至與激光焊接機的激光焊接系統相對應的位置，使接頭與環形管件進行激光焊接，接頭座復位；

e.激光焊接之后，傳動機構帶動環形管件座復位，等待下一工作循環。