[發明專利]母牛催奶系統

有效

• 申請號: 201710335568.2
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN107049554B
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 鄧松羽;曾圣;陳江;申志清
• 申請（專利權）人: 貴州務川八爺農場有限公司
• 主分類號: A61D7/00
• 分類號: A61D7/00;A61B5/01;A61H9/00;A01K29/00
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 蒙捷

1.母牛催奶系統，其特征在于，包括牛舍；

設置在所述牛舍底部的噴氣區域，所述噴氣區域內設有若干個噴氣機構，每個所述噴氣機構上設有用于噴射氣態過氫化氧的噴氣嘴，所述噴氣嘴內設有用于開啟噴射氣態過氫化氧的第一電磁閥，所述噴氣嘴一側設有用于檢測母牛乳房炎位置的紅外線溫度傳感器；

設置在所述牛舍底部的噴液區域，所述噴液區域內設有若干個噴液機構，每個所述噴液機構上設有用于噴射辣椒素溶液的噴液嘴，所述噴液嘴一側固定設有用于跟蹤位于所述噴液機構的母牛下部位的攝像機，所述噴液嘴內設有用于開啟噴射辣椒素溶液的電磁閥；

處理器，用于將所述攝像機拍攝圖像轉化為HSV空間，通過設置的紅色區域色調的門限值，提取拍攝圖像內的紅點，并發出指令控制啟閉所述電磁閥，以及多次接收所述紅外線溫度傳感器傳遞的溫度值變化，發出指令控制啟閉所述第一電磁閥；

控制單元，所述控制單元分別電連接所述處理器、所述第一電磁閥和所述電磁閥。

2.根據權利要求1所述的母牛催奶系統，其特征在于：所述牛舍內設有喂食區和休息區，所述噴氣區域和所述噴液區域均設置在所述休息區，所述休息區與所述喂食區處于同一水平面。

3.根據權利要求2所述的母牛催奶系統，其特征在于：所述牛舍底部設有階梯狀的底板，在位于所述喂食區的所述底板下方設有供所述噴氣區域噴射氣態過氫化氧的氣態過氫化氧滅菌器，在位于所述休息區的所述底板下方設有供所述噴液機構噴射辣椒素溶液的存液箱。

4.根據權利要求3所述的母牛催奶系統，其特征在于：所述氣態過氫化氧滅菌器輸出口設有輸送管，位于休息區的底板下方設有支管，所述支管連通所述輸送管，所述支管上設有若干個供所述噴氣嘴噴射氣態過氫化氧的噴氣管，每個所述噴氣管與每個所述噴氣機構相匹配。

5.根據權利要求3所述的母牛催奶系統，其特征在于：所述存液箱上設有若干個噴液管，所述噴液管內設有用于引導辣椒素溶液至所述噴液嘴的水泵，每個所述噴液管與每個所述噴液機構相匹配。

6.根據權利要求1所述的母牛催奶系統，其特征在于：所述噴液嘴采用膠質材料制作。