[發明專利]基于用戶需求分級的ARAIM可用性預測方法及裝置

有效

• 申請號: 201710335112.6
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN107194161B
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 王志鵬;邵偉
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50;G06N3/02
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 宋揚;劉芳

1.一種基于用戶需求分級的ARAIM可用性預測方法，其特征在于，包括：

獲取用戶對導航精度的需求信息；

根據所述需求信息，確定對所述ARAIM的可用性進行預測的預測方式；

根據所述預測方式，計算得到所述ARAIM是否可用的判定參數；

將所述判定參數與預設閾值進行比較，確定所述ARAIM的可用性；

其中，所述預測方式為第一預測方式，則所述根據所述預測方式，計算得到所述ARAIM是否可用的判定參數，包括：

獲取用戶的運動信息，根據所述運動信息確定所述判定參數的屬性；

根據所述判定參數的屬性，確定獲取歷史星歷數據的歷史時長；

根據獲取到的所述歷史時長內的星歷數據，建立ARAIM可用性預測模型；

獲取所述用戶的實時導航數據，將所述實時導航數據輸入到所述ARAIM可用性預測模型中，計算得到所述ARAIM是否可用的判定參數。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取用戶的運動信息，根據所述運動信息確定所述判定參數的屬性，包括：

所述運動信息為水平方向運動信息，則確定所述判定參數的屬性為水平保護級需求的參數；

相應的，所述根據所述判定參數的屬性，確定獲取歷史星歷數據的歷史時長，包括：

根據所述水平保護級需求的參數，確定獲取歷史星歷數據的歷史時長為第一時長；

相應的，所述根據獲取到的所述歷史時長內的星歷數據，建立ARAIM可用性預測模型，包括：

根據所述第一時長內的星歷數據，建立第一ARAIM可用性預測模型；

相應的，所述獲取所述用戶的實時導航數據，將所述實時導航數據輸入到所述ARAIM可用性預測模型中，計算得到所述ARAIM是否可用的判定參數，包括：

獲取所述用戶的實時導航數據，將所述實時導航數據輸入到所述第一ARAIM可用性預測模型中，計算得到水平保護級參數。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取用戶的運動信息，根據所述運動信息確定所述判定參數的屬性，包括：

所述運動信息為垂直方向運動信息，則確定所述判定參數的屬性為垂直保護級需求的參數；

相應的，所述根據所述判定參數的屬性，確定獲取歷史星歷數據的歷史時長，包括：

根據所述垂直保護級需求的參數，確定獲取歷史星歷數據的歷史時長為第二時長；

相應的，所述根據獲取到的所述歷史時長內的星歷數據，建立ARAIM可用性預測模型，包括：

根據所述第二時長內的星歷數據，建立第二ARAIM可用性預測模型；

相應的，所述獲取所述用戶的實時導航數據，將所述實時導航數據輸入到所述ARAIM可用性預測模型中，計算得到所述ARAIM是否可用的判定參數，包括：

獲取所述用戶的實時導航數據，將所述實時導航數據輸入到所述第二ARAIM可用性預測模型中，計算得到垂直保護級參數。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取用戶的運動信息，根據所述運動信息確定所述判定參數的屬性，包括：

所述運動信息為距離信息，則確定所述判定參數的屬性為有效監測閾值需求的參數；

相應的，所述根據所述判定參數的屬性，確定獲取歷史星歷數據的歷史時長，包括：

根據所述有效監測閾值需求的參數，確定獲取歷史星歷數據的歷史時長為第三時長；

相應的，所述根據獲取到的所述歷史時長內的星歷數據，建立ARAIM可用性預測模型，包括：

根據所述第三時長內的星歷數據，建立第三ARAIM可用性預測模型；

相應的，所述獲取所述用戶的實時導航數據，將所述實時導航數據輸入到所述ARAIM可用性預測模型中，計算得到所述ARAIM是否可用的判定參數，包括：

獲取所述用戶的實時導航數據，將所述實時導航數據輸入到所述第三ARAIM可用性預測模型中，計算得到有效監測閾值參數。