[發明專利]一種自動調平潛孔鉆機及其控制方法

有效

• 申請號: 201710335104.1
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN107061397B
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 龔小平;龔佰平;丁永劍;雷順平
• 申請（專利權）人: 重慶邁威重工機械有限公司
• 主分類號: F15B11/16
• 分類號: F15B11/16;F15B13/06;E21B7/02
• 代理公司: 佛山市海融科創知識產權代理事務所(普通合伙) 44377
• 代理人: 陳志超;李勇

1.一種自動調平潛孔鉆機的控制方法，其特征在于，所述自動調平潛孔鉆機包括車架體、行走架和至少兩個調平油缸，其中，所述車架體與行走架之間設有連接主軸，所述調平油缸設置在車架體兩側，上端鉸接于車架體前端，下端鉸接于行走架上，所述調平油缸的油路系統具體包括：至少兩個調平油缸和與調平油缸對應的至少兩個調平開關閥，所述調平油缸的有桿腔并聯接入有桿腔油路中，調平油缸的無桿腔并聯接入無桿腔油路中，所述有桿腔油路與無桿腔油路能夠連通，各調平油缸的有桿腔或無桿腔均通過與其對應連接、相互并聯的調平開關閥接入有桿腔或無桿腔油路中，

所述控制方法包括：

車架體自由調平模式：打開各調平開關閥，使各調平油缸的有桿腔油路和無桿腔油路連通，調平油缸自由進回油，自由伸縮，從而帶動車架體在重力的作用下自動調平；

車架體鎖定模式：關閉各調平開關閥，調平油缸的有桿腔和無桿腔中的油液被隔離鎖定，使得車架體兩側相對于行走架的高度固定。

2.一種如權利要求1所述的自動調平潛孔鉆機的控制方法，其特征在于，所述調平油缸的油路系統還包括中位為Y型的三位四通換向閥，包括A、B、P、T四個接口，其中，A接口連接無桿腔油路，B接口連接有桿腔油路，P接口連接進油管，T接口連接回油管，

所述控制方法具體包括：

車架體自由調平模式：將三位四通換向閥滑動至中位，P接口斷開，A、B、T接口相通，打開各調平開關閥，使各調平油缸的有桿腔油路和無桿腔油路連通，調平油缸自由進回油，自由伸縮，從而帶動車架體在重力的作用下自動調平；

車架體鎖定模式：關閉各調平開關閥，調平油缸的有桿腔和無桿腔中的油液被隔離鎖定，使得車架體兩側相對于行走架的高度固定。

3.根據權利要求2所述的自動調平潛孔鉆機的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

車架體重心前移模式：打開各調平開關閥，滑動三位四通換向閥換向，使接口P與接口B連通，接口A與接口T連通，進油管油液經P-B接口進入各調平油缸的有桿腔中，通過活塞擠壓各調平油缸無桿腔中的油液經A-T接口流至回油管，此時各調平油缸同時回縮，帶動車架體繞連接主軸向前轉動使其后部升高，重心前移。

4.根據權利要求3所述的自動調平潛孔鉆機的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

車架體重心后移模式：打開各調平開關閥，滑動三位四通換向閥換向，使接口P與接口A連通，接口B與接口T連通，進油管油液經P-A接口進入各調平油缸的無桿腔中，通過活塞擠壓各調平油缸有桿腔內的油液經B-T接口流出至回油管，此時各調平油缸同時伸長，帶動車架體繞連接主軸向后轉動，重心后移。

5.根據權利要求4所述的自動調平潛孔鉆機的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

車架體單邊調節模式：打開其中一個調平開關閥，關閉其它調平開關閥，滑動三位四通換向閥換向，使接口P與接口A連通，接口B與接口T連通，進油管油液經P-A接口進入其中一個調平油缸的無桿腔中，擠壓其對應有桿腔內的油液經B-T接口流出至回油管，此時該調平油缸伸長，其它調平油缸不變，車架體前端單邊升高；打開其中一個調平開關閥，關閉其它調平開關閥，滑動三位四通換向閥換向，使接口P與接口B連通，接口A與接口T連通，進油管油液經P-B接口進入其中一個調平油缸的有桿腔中，擠壓其對應無桿腔內的油液經A-T接口流出至回油管，此時該調平油缸回縮，其它調平油缸不變，車架體前端單邊下降。