[發明專利]雙工位環形管件周向激光焊接機及方法

有效

• 申請號: 201710334974.7
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN106964897B
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 姚玉東;尹德生;趙浩然
• 申請（專利權）人: 東莞市力星激光科技有限公司
• 主分類號: B23K26/28
• 分類號: B23K26/28;B23K26/08;B23K26/064;B23K26/70;B23K37/053
• 代理公司: 東莞眾業知識產權代理事務所(普通合伙)44371
• 代理人: 何恒韜

1.雙工位環形管件周向激光焊接機，其特征在于，包括：

第一環形管件插接系統，包括用于定位環形管件的第一環形管件座、用于將接頭插至環形管件的第一接頭座及第一傳動機構，所述第一環形管件座安裝于第一傳動機構上，所述第一傳動機構用于帶動第一環形管件座移動至與激光焊接系統相對應的位置，待環形管件焊接完畢之后再帶動第一環形管件座復位；

第二環形管件插接系統，包括用于定位環形管件的第二環形管件座、用于將接頭插至環形管件的第二接頭座及第二傳動機構，所述第二環形管件座安裝于第二傳動機構上，所述第二傳動機構用于帶動第二環形管件座移動至與激光焊接系統相對應的位置，待環形管件焊接完畢之后再帶動第二環形管件座復位；

及激光焊接系統，包括激光器、激光焊接筒及環形反射鏡，所述激光焊接筒的一端安裝激光器，所述激光焊接筒的另一端設有焊接工作孔，所述環形反射鏡安裝于焊接工作孔內；所述激光器發出的激光光束經環形反射鏡反射后，照射于環形管件上，對環形管件與接頭的插接處進行周向激光焊接；所述激光焊接筒內遠離焊接工作孔的一端設有X-Y振鏡，用于偏轉調整激光器發出的激光光束，使激光光束沿著環形反射鏡周身移動，對環形管件與接頭的插接處進行周向激光焊接。

2.根據權利要求1所述的雙工位環形管件周向激光焊接機，其特征在于：

所述第一環形管件座包括第一夾管基座及安裝于第一夾管基座上的第一固定夾管塊、第一滑動夾管塊和第一夾管氣缸，所述第一固定夾管塊與第一滑動夾管塊的位置相對，所述第一夾管氣缸與第一滑動夾管塊相連接，以帶動第一滑動夾管塊滑向第一固定夾管塊，使第一滑動夾管塊與第一固定夾管塊相互配合夾緊環形管件；

所述第一接頭座包括第一插管基座及安裝于第一插管基座上的第一固定仿形塊、第一移動仿形塊、第一升降氣缸機構和第一電機壓合機構；所述第一升降氣缸機構與第一移動仿形塊相連接，以帶動第一移動仿形塊上升，使第一移動仿形塊與第一固定仿形塊相配合夾持接頭，或者帶動第一移動仿形塊下降，打開第一移動仿形塊對接頭的水平限制；所述第一電機壓合機構用于推動第一固定仿形塊與第一移動仿形塊向第一環形管件座方向移動，使夾持的接頭與環形管件相插接。

3.根據權利要求2所述的雙工位環形管件周向激光焊接機，其特征在于：所述第一滑動夾管塊設有復位彈簧及手柄，所述第一夾管氣缸設有電磁開關；在未夾持環形管件時，復位彈簧拉著第一滑動夾管塊處于松開復位狀態，在需要夾持環形管件時，先通過手柄拉動第一滑動夾管塊滑向第一固定夾管塊，在即將閉合的時候，觸動所述電磁開關，第一夾管氣缸工作，推動第一滑動夾管塊夾緊環形管件。

4.根據權利要求2所述的雙工位環形管件周向激光焊接機，其特征在于：所述第一接頭座還設有到位判斷壓力傳感器，該到位判斷壓力傳感器與第一固定仿形塊相接觸配合，在到位判斷壓力傳感器感應到第一固定仿形塊的壓力達到所設定的壓力值時，到位判斷壓力傳感器判斷接頭與環形管件插接成功；所述第一電機壓合機構包括伺服電機、減速機及絲桿，所述伺服電機經減速機后，驅動絲桿旋轉，進而通過絲桿驅動第一固定仿形塊與第一移動仿形塊相對于第一環形管件座做往返運動。

5.根據權利要求1所述的雙工位環形管件周向激光焊接機，其特征在于：

所述第二環形管件座包括第二夾管基座及安裝于第二夾管基座上的第二固定夾管塊、第二滑動夾管塊和第二夾管氣缸，所述第二固定夾管塊與第二滑動夾管塊的位置相對，所述第二夾管氣缸與第二滑動夾管塊相連接，以帶動第二滑動夾管塊滑向第二固定夾管塊，使第二滑動夾管塊與第二固定夾管塊相互配合夾緊環形管件；

所述第二接頭座包括第二插管基座及安裝于第二插管基座上的第二固定仿形塊、第二移動仿形塊、第二升降氣缸機構和第二電機壓合機構；所述第二升降氣缸機構與第二移動仿形塊相連接，以帶動第二移動仿形塊上升，使第二移動仿形塊與第二固定仿形塊相配合夾持接頭，或者帶動第二移動仿形塊下降，打開第二移動仿形塊對接頭的水平限制；所述第二電機壓合機構用于推動第二固定仿形塊與第二移動仿形塊向第二環形管件座方向移動，使夾持的接頭與環形管件相插接。