[發(fā)明專利]伺服驅(qū)動(dòng)器傳動(dòng)系統(tǒng)測試裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710334296.4
• 申請(qǐng)日: 2017-05-12
• 公開（公告）號(hào): CN107345852B
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郎向榮;王江峰;朱慶;路國衛(wèi)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州威衡科技有限公司
• 主分類號(hào): G01M13/028
• 分類號(hào): G01M13/028;G01M13/027
• 代理公司: 浙江杭知橋律師事務(wù)所 33256
• 代理人: 王梨華;陳麗霞

1.伺服驅(qū)動(dòng)器傳動(dòng)系統(tǒng)測試裝置，其特征在于：包括伺服驅(qū)動(dòng)器(10)、第一支架(11)、第一聯(lián)軸器(12)、第二支架(13)、轉(zhuǎn)接器(14)、第二聯(lián)軸器(15)、第三支架(16)、減速器(17)、第三聯(lián)軸器(18)、第四支架(19)和負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器(20)，伺服驅(qū)動(dòng)器(10)固定安裝在第一支架(11)上，伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出軸(101)與第一聯(lián)軸器(12)連接，第一聯(lián)軸器(12)與轉(zhuǎn)接器(14)之間設(shè)有第一連接軸(21)，第一連接軸(21)貫穿轉(zhuǎn)接器(14)，與第二聯(lián)軸器(15)固定連接，轉(zhuǎn)接器(14)固定安裝在第二支架(13)上，第二聯(lián)軸器(15)與減速器(17)之間連接有第二連接軸(22)，減速器(17)與第三聯(lián)軸器(18)之間連接有第三連接軸(23)，減速器(17)安裝第三支架(16)上，負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器(20)固定安裝在第四支架(19)上，第三聯(lián)軸器(18)與負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入軸(201)固定連接，第一支架(11)與轉(zhuǎn)接器(14)之間固定有第一管子(24)，伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出軸(101)、第一聯(lián)軸器(12)和第一連接軸(21)都安裝在第一管子(24)內(nèi)，轉(zhuǎn)接器(14)與減速器(17)之間固定有第二管子(25)，第二聯(lián)軸器(15)與第二連接軸(22)都安裝在第二管子(25)內(nèi)，減速器(17)與第四支架(19)之間固定有第三管子(26)，第三連接軸(23)、第三聯(lián)軸器(18)和負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入軸(201)都安裝在第三管子(26)內(nèi)，轉(zhuǎn)接器(14)側(cè)邊連接有用于給第一管子(24)和第二管子(25)抽真空的第一真空泵(27)，減速器(17)側(cè)邊連接有用于給第二管子和第三管子(26)抽真空的第二真空泵(28)，第一管子(24)、第二管子(25)和第三管子(26)相互連通，轉(zhuǎn)接器(14)上端面固定有第一散熱器(29)，減速器(17)上端面固定有第二散熱器(30)，第一散熱器(29)用于散去第一管子(24)、轉(zhuǎn)接器(14)和第二管子(25)內(nèi)的熱量，第二散熱器(30)用于散去第二管子(25)、減速器(17)和第三管子(26)內(nèi)的熱量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動(dòng)器傳動(dòng)系統(tǒng)測試裝置，其特征在于：第一管子(24)上安裝有測試其內(nèi)部溫度的第一溫度傳感器(31)，第二管子(25)上安裝有測試其內(nèi)部溫度的第二溫度傳感器(32)，第三管子(26)上安裝有測試其內(nèi)部溫度的第三溫度傳感器(33)，轉(zhuǎn)接器(14)一側(cè)面固定有用于平衡第一管子(24)和第二管子(25)內(nèi)溫度的第一溫度控制器(34)，第一溫度控制器(34)接收第一溫度傳感器(31)和第二溫度傳感器(32)的溫度信號(hào)，減速器(17)一側(cè)面固定有用于平衡第二管子(25)和第三管子(26)內(nèi)溫度的第二溫度控制器(35)，第二溫度控制器(35)接收第二溫度傳感器(32)和第三溫度傳感器(33)的溫度信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動(dòng)器傳動(dòng)系統(tǒng)測試裝置，其特征在于：轉(zhuǎn)接器(14)兩端分別固定有第一轉(zhuǎn)速傳感器(36)和第一扭矩傳感器(37)，第一轉(zhuǎn)速傳感器(36)用于監(jiān)測伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出軸(101)的轉(zhuǎn)速，第一扭矩傳感器(37)用于監(jiān)測伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出軸(101)的扭矩。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動(dòng)器傳動(dòng)系統(tǒng)測試裝置，其特征在于：減速器(17)的輸出端設(shè)有第二轉(zhuǎn)速傳感器(38)和第二扭矩傳感器(39)，第二轉(zhuǎn)速傳感器(38)用于監(jiān)測減速器(17)轉(zhuǎn)換后輸出的轉(zhuǎn)速值，第二扭矩傳感器(39)用于監(jiān)測減速器(17)轉(zhuǎn)換后輸出的扭矩值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動(dòng)器傳動(dòng)系統(tǒng)測試裝置，其特征在于：伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出軸(101)一端固定有第一震動(dòng)傳感器(40)，其另一端固定有第二震動(dòng)傳感器(41)，第一連接軸(21)靠近第一聯(lián)軸器(12)處固定有第三震動(dòng)傳感器(42)，第一連接軸(21)上靠近第二聯(lián)軸器(15)處固定有第四震動(dòng)傳感器(43)，第二連接軸(22)一端固定有第五震動(dòng)傳感器(44)，其另一端設(shè)有第六震動(dòng)傳感器(45)，第三連接軸(23)一端固定有第七震動(dòng)傳感器(46)，其另一端設(shè)有第八震動(dòng)傳感器(47)，負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入軸(201)一端固定有第九震動(dòng)傳感器(48)，其另一端固定有第十震動(dòng)傳感器(49)。