[發明專利]一種水上船舶探測裝置及其探測方法

有效

• 申請號: 201710334209.5
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN107422394B
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 蔡真;秦華偉;葉瑛;韓冀皖;袁惠得;陳鷹
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: G01V9/00
• 分類號: G01V9/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 杜軍

1.一種水上船舶探測裝置，其特征在于：包括上位機和n個壓力探測裝置，n≤32，所述的壓力探測裝置包括壓力傳感器、輸入水密插頭、端蓋、電池、輸出水密插頭、圓筒、信息整合電路和密封圈；所述的圓筒的開放端與端蓋固定，封閉端固定有輸出水密插頭；圓筒與端蓋之間墊有密封圈；圓筒的內壁上固定有電池和信息整合電路；所述的端蓋上固定有壓力傳感器和輸入水密插頭；

n個壓力探測裝置依次排列相連；上一級壓力探測裝置的輸出水密插頭和下一級壓力探測裝置的輸入水密插頭通過水密纜相連；首端壓力探測裝置的輸入水密插頭懸空；末端壓力探測裝置的輸出水密插頭與上位機相連；

所述的信息整合電路包括穩壓模塊、控制模塊、數模轉換采集模塊、數據發送模塊和數據接收模塊；所述的電池經穩壓模塊為控制模塊、數模轉換采集模塊、數據發送模塊及數據接收模塊供電；所述的數模轉換采集模塊通過A/D轉換器芯片將壓力傳感器檢測到的模擬信號轉化為數字信號發送給控制模塊；所述的數據接收模塊通過第二接口芯片接收上一級壓力探測裝置發送來的數字信號并傳輸給控制模塊；所述的控制模塊通過單片機整合數據接收模塊及數模轉換采集模塊發送來的數字信號并發送給數據發送模塊；所述的數據發送模塊通過第一接口芯片將控制模塊發送來的數字信號發送給下一級壓力探測裝置。

2.根據權利要求1所述的一種水上船舶探測裝置，其特征在于：所述的穩壓模塊包括第一電容C1和第十一電容C11；所述第一電容C1及第十一電容C11的一端接電池的正極輸出端，另一端接地。

3.根據權利要求1所述的一種水上船舶探測裝置，其特征在于：所述的控制模塊包括單片機；所述單片機的型號為STM32F103C8T6；單片機的4引腳接第七電容C7及第九電阻R9的一端；第七電容C7的另一端接地；第九電阻R9的另一端接單片機的9引腳、電池3的正極輸出端及第八電容C8的一端；第八電容C8的另一端接地；單片機的8引腳接第三電容C3及第九電容C9的一端，7引腳與第三電容C3及第九電容C9的另一端相連并接地；單片機的15引腳即控制模塊的串行外設接口時鐘輸出端，17引腳即控制模塊的串行外設接口信號輸入端，2引腳即控制模塊的第一串口輸出端，3引腳即控制模塊的第一串口輸入端，19引腳即控制模塊的第二串口輸出端，20引腳即控制模塊的第二串口輸入端，5引腳即控制模塊的第一信號端，6引腳即控制模塊的第二信號端。

4.根據權利要求1所述的一種水上船舶探測裝置，其特征在于：所述的數模轉換采集模塊包括A/D轉換器芯片；所述A/D轉換器芯片的型號為HX711；A/D轉換器芯片的1引腳及16引腳均接電池的正極輸出端、第四電容C4的一端及三極管Q1的發射極；第四電容C4的另一端接地；A/D轉換器芯片的2引腳接三極管Q1的基極，3引腳接第四電阻R4、第五電容C5的一端、三極管Q1的集電極及壓力傳感器的第一供電引腳；壓力傳感器的第二供電引腳接地；第四電阻R4的另一端接第三電阻R3的一端及A/D轉換器芯片的4引腳；第五電容C5的另一端接第三電阻R3的另一端、第六電容C6的一端及A/D轉換器芯片的5引腳；第六電容C6的另一端接A/D轉換器芯片的6引腳；A/D轉換器芯片的7引腳接第二電容C2的一端及壓力傳感器的第一數據引腳，8引腳接第二電容C2的另一端及第一電阻R1的一端；第一電阻R1的另一端接壓力傳感器的第二數據引腳；A/D轉換器芯片的9引腳接第十電容C10的一端，A/D轉換器芯片的10引腳接第十電容C10的另一端及第二電阻R2的一端；第二電阻R2的另一端懸空；A/D轉換器芯片的14引腳及15引腳均接地，11引腳接控制模塊的串行外設接口時鐘輸出端，12引腳接控制模塊的串行外設接口信號輸入端，其余引腳懸空。