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[發明專利]一種機器人焊接生產線點焊修磨的控制方法有效

專利信息
申請號: 201710334163.7 申請日: 2017-05-12
公開(公告)號: CN106975832B 公開(公告)日: 2019-06-11
發明(設計)人: 陸曉凡;褚衛東;姜典保;周駿 申請(專利權)人: 上海拖拉機內燃機有限公司
主分類號: B23K11/30 分類號: B23K11/30;B25J9/16
代理公司: 北京連城創新知識產權代理有限公司 11254 代理人: 王雯婷;方燕娜
地址: 200433 *** 國省代碼: 上海;31
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 機器人 焊接 生產線 點焊 控制 方法
【說明書】:
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1、專利原文基于中國國家知識產權局專利說明書;

2、支持發明專利 、實用新型專利、外觀設計專利(升級中);

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4、內容包括專利技術的結構示意圖流程工藝圖技術構造圖

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