[發明專利]行駛驅動裝置的傳動裝置、具有其的行駛驅動裝置和控制該傳動裝置的方法

有效

• 申請號: 201710334143.X
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN107448599B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: E.伊爾克;N.布里克斯
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: F16H61/16
• 分類號: F16H61/16;F16H61/18;F16H47/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁冰;宣力偉

1.一種用于行駛驅動裝置（1）的傳動裝置，具有能與驅動機（2）聯接的傳動機構輸入端（16）和能與從動器聯接的傳動機構輸出端（22），其中，為了在傳動機構輸入端（16）和傳動機構輸出端（22）之間傳遞功率，設置將流體靜力的傳動機構（4）和變速器（6）串聯，其中的變速器具有至少在傳動機構輸出端（22）的靜止狀態中能更換的變速級（46、48），以及其中，設置控制設備（28），通過該控制設備能控制所述變速級（46、48）的更換，其特征在于，所述傳動裝置（3）被這樣構造：即，使得僅當傳動機構輸出端（22）被直接或間接地固定時才能通過控制設備（28）在靜止狀態下更換所述變速級（46、48），在更換所述變速級之前就過程安全地完成所述固定，所述傳動裝置具有轉速檢測單元（76），通過該轉速檢測單元能夠檢測傳動機構輸出端（22）的轉速或與該傳動機構輸出端防止轉動地連接的部件的轉速，其中，傳動裝置（3）被這樣構造：即，使得僅當檢測到轉速等于零時才能通過控制設備（28）在靜止狀態下更換變速級（46、48），所述變速級是帶有小的傳動比的第一變速級和帶有更大的傳動比的第二變速級。

2.按照權利要求1所述的傳動裝置，其中，通過所述控制設備（28）能控制和／或能求取所述傳動機構輸出端（22）的固定。

3.按照權利要求2所述的傳動裝置，具有制動器（92），所述傳動機構輸出端（22）能通過該制動器被固定。

4.按照權利要求2或3所述的傳動裝置，其中，所述固定能夠通過控制設備（28）根據制動信號求取。

5.按照權利要求1到3中任一項所述的傳動裝置，其中，所述變速器（6）具有輸入軸（20）和輸出軸，該輸入軸和輸出軸彼此能夠通過能更換的變速級（46、48）處于不同傳動的轉動連接中，以及其中，由變速器（6）的輸出軸形成了傳動裝置（3）的傳動機構輸出端（22）。

6.按照權利要求5所述的傳動裝置，其中，所述流體靜力的傳動機構（4）具有帶有能調整的第一排量（V_HP）的第一液壓機（8）和帶有能調整的第二排量（V_HM）的、與這個第一液壓機一起布置在液壓的回路中的第二液壓機（14），以及其中，由第一液壓機（8）的第一驅動軸形成傳動裝置（3）的傳動機構輸入端（16）。

7.按照權利要求6所述的傳動裝置，其中，所述第二液壓機（14）的第二驅動軸（18）防止轉動地能與或者已經與變速器（6）的輸入軸（20）連接。

8.按照權利要求7所述的傳動裝置，其中，傳動裝置（3）被這樣構造：即，使得僅當變速器（6）的輸入軸（20）的扭矩等于零時，才能通過控制設備（28）在靜止狀態下更換所述變速級（46、48）。

9.按照權利要求8所述的傳動裝置，其中，所述傳動裝置（3）這樣構造：即，使得通過控制設備（28）將第二排量（V_HM）控制到零，因而變速器（6）的輸入軸（20）的扭矩等于零。

10.按照權利要求1所述的傳動裝置，其中，所述傳動裝置用于移動式的工作機。

11.按照權利要求1所述的傳動裝置，其中，所述傳動裝置具有能與輪（27）或差速器（24）聯接的傳動機構輸出端（22）。

12.一種用于移動式的工作機的行駛驅動裝置，具有按照前述權利要求任一項所述的傳動裝置（3）以及具有與該傳動裝置（3）的傳動機構輸入端（16）聯接的驅動機（2），以及具有與該傳動裝置（3）的傳動機構輸出端（22）聯接的從動器。

13.根據權利要求12所述的行駛驅動裝置，其中，所述行駛驅動裝置具有與該傳動裝置（3）的傳動機構輸出端（22）聯接的輪（27）或差速器（24）。