[發(fā)明專利]一種自動均勻卸料控制方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710334038.6
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN108861643B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝智星;李俊杰;袁立新
• 申請（專利權(quán)）人: 中冶長天國際工程有限責(zé)任公司;湖南長天自控工程有限公司
• 主分類號: B65G65/00
• 分類號: B65G65/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種自動均勻卸料控制方法，其特征在于，包括：

獲取各個緩沖倉的實(shí)際料位值；

比較所述實(shí)際料位值和預(yù)設(shè)料位值，以確定各個緩沖倉的料位狀態(tài)，其中所述料位狀態(tài)包括：低料位狀態(tài)、高料位狀態(tài)以及正常料位狀態(tài)；

基于各個緩沖倉的料位狀態(tài)對各個緩沖倉進(jìn)行卸料操作；

其中，當(dāng)各個緩沖倉中存在低料位狀態(tài)緩沖倉時，優(yōu)先對所述低料位狀態(tài)緩沖倉進(jìn)行卸料操作；

當(dāng)各個緩沖倉中存在高料位狀態(tài)緩沖倉時，禁止對所述高料位狀態(tài)緩沖倉進(jìn)行卸料操作；

當(dāng)各個緩沖倉中存在正常料位狀態(tài)緩沖倉時，按照第二預(yù)設(shè)卸料時間對所述正常料位狀態(tài)緩沖倉進(jìn)行卸料操作，且在卸料過程中出現(xiàn)高料位狀態(tài)時，停止卸料；

經(jīng)過一個卸料周期后，基于預(yù)設(shè)公式組對各個緩沖倉的所述第二預(yù)設(shè)卸料時間進(jìn)行修正；

所述預(yù)設(shè)公式組包括：

G₁+G₂+G₃+....G_n＝G₁^*+G₂^*+G₃^*+G_n^*＝nG；

M₁＝M₂＝M₃＝M_n；

其中，G₁、G₂、G₃、G_n表示n個緩沖倉對應(yīng)的第二預(yù)設(shè)卸料時間，G₁^*、G₂^*、G₃^*、G_n^*表示n個緩沖倉對應(yīng)的第二預(yù)設(shè)卸料修正時間，nG表示卸料周期，M₁、M₂、M₃、M_n表示一個卸料周期后n個緩沖倉的料量，L₁、L₂、L₃、L_n表示n個緩個沖場的初始料位高度，R表示緩沖倉直徑，W₁，W₂，W₃，W₄表示各個緩沖倉對應(yīng)的吸附塔的實(shí)際排料速度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各個緩沖倉的料位狀態(tài)對各個緩沖倉進(jìn)行卸料操作，包括：

當(dāng)各個緩沖倉均為低料位緩沖倉或者均為正常料位料緩沖倉時，按照預(yù)設(shè)卸料順序?qū)Ω鱾€緩沖倉進(jìn)行卸料操作，且在卸料過程中出現(xiàn)高料位狀態(tài)時，停止卸料。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)各個緩沖倉中存在低料位狀態(tài)緩沖倉時，優(yōu)先對所述低料位狀態(tài)緩沖倉進(jìn)行卸料操作，包括：

按照第一預(yù)設(shè)卸料時間對所述低料位狀態(tài)緩沖倉進(jìn)行卸料操作，且在卸料過程中出現(xiàn)高料位狀態(tài)時，停止卸料。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)卸料時間大于所述第二預(yù)設(shè)卸料時間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二預(yù)設(shè)卸料時間的取值范圍為：

且

其中，G為第二預(yù)設(shè)時間，單位為分鐘，L_ave為正常料位高度，L為低料位高度，H為高料位高度，h為每小時緩沖倉下料高度；

其中，Q＝P/x，Q每小時單個緩沖倉排料量，P為系統(tǒng)每小時輸送料量，x為緩沖倉個數(shù)，R為緩沖倉直徑，ρ為緩沖倉內(nèi)緩存的材料的密度。