[發明專利]智能理發機及其理發方法

有效

• 申請號: 201710333866.8
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN107116580B
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 戴鵬輝
• 申請（專利權）人: 戴鵬輝
• 主分類號: B26B21/02
• 分類號: B26B21/02;B26B21/40;B26B21/42
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司 44262
• 代理人: 黃國豪

本發明提供一種智能理發機及其理發方法，智能理發機包括頭部定位裝置、理發機構、三維活動機構和智能控制單元，理發機構安裝在三維活動機構的自由端上，頭部定位裝置與理發機構相鄰設置，智能控制單元向理發機構輸出控制信號，智能控制單元向三維活動機構輸出移動信號。通過智能控制單元控制三維活動機構的多方位移動，使得安裝在三維活動機構上的理發機構多方位移動，同時智能控制單元控制理發機構進行自動理發操作，剪掉的頭發被吸附管吸走，理發干凈舒適，不需要依賴理發師，理發速度快，有效解決了理發高峰期顧客排隊等候的難題。

技術領域

本發明涉及理發機構，特別涉及一種智能理發機及其理發方法。

背景技術

現有的理發過程都是由理發師手工操作下完成的，雖然擁有大量的發型數據庫，但是不同的理發師由于熟練程度和手藝的不同，理發的效果差別較大，很多時候難以達到顧客理想的發型效果。每一個理發店的理發師人數有限，在顧客較多的情況下，需要排隊等候，浪費顧客的時間。為了防止剪落的頭發掉進衣服里面，需要系上理發圍裙，但是理發圍裙不僅悶熱，而且系在脖子上面十分不適；另外盡管系上理發圍裙，還是會有頭發掉在脖子上面，令人十分不適。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種理發舒適且能自動理發的智能理發機。

本發明的另一目的是提供一種智能理發機的理發方法。

為了實現上述主要目的，本發明提供的智能理發機包括理發機構、發長控制桿和智能控制單元，理發機構包括電動理發剪和吸發組件，吸發組件包括真空泵和與真空泵連接的吸附管，電動理發剪與吸附管的端部固定連接，電動理發剪的剪刀位于吸附管的管口外側，智能控制單元向理發機構輸出控制信號；發長控制桿的端部設有行程測量輪，行程測量輪與剪刀位于同一端，智能控制單元根據行程測量輪的行程向發長控制桿輸出控制信號。

由上述技術方案可見，電動理發剪和吸發組件結合，剪掉的頭發被吸附管吸走，理發過程干凈舒適。通過智能控制單元控制發長控制桿的伸縮，使得剪刀與頭皮之間的距離改變，只需要人控制電動理發剪的移動，便可得到想要的發型，不會因為理發師的手藝問題造成理發結果不滿意的情況。

進一步的方案是，智能理發機還包括頭部定位裝置和三維活動機構，電動理發剪安裝在三維活動機構的自由端上，頭部定位裝置與理發機構相鄰設置，智能控制單元向三維活動機構輸出移動信號。

可見，通過三維活動機構代替理發師，實現全自動理發。

一個可替代的方案是，本發明提供的智能理發機包括理發機構、頭部定位裝置、三維活動機構和智能控制單元，理發機構包括電動理發剪和吸發組件，吸發組件包括真空泵和與真空泵連接的吸附管，電動理發剪與吸附管的端部固定連接，電動理發剪的剪刀位于吸附管的管口外側，智能控制單元向理發機構輸出控制信號；電動理發剪安裝在三維活動機構的自由端上，頭部定位裝置與理發機構相鄰設置，智能控制單元向三維活動機構輸出移動信號。頭部定位裝置包括固定框和安裝在固定框上的下頜托，固定框的頂端設有額頂。三維活動機構包括固定桿、第一導桿和第二導桿，第一導桿和固定桿之間設置有第一關節，第一導桿和第二導桿之間設置有第二關節，第一導桿和第二導桿垂直，電動理發剪通過活動關節安裝在第二導桿上。剪刀的刀口處設置有傳感器。

由此可見，可見，將下巴抵接在下頜托上，頭部穩定地固定在固定框上，減少理發過程頭部的疲勞。三維活動機構可靈活操作理發機構。

為了實現上述另一目的，本發明提供一種智能理發機的理發方法，包括：選擇發型；劃分頭發區域；理發，行程測量輪緊貼頭皮，電動理發剪從頭發邊緣向頭頂移動進行理發，智能控制單元根據行程測量輪的行程和發型函數控制發長控制桿的伸縮，行程測量輪移動到頭頂后離開頭皮，行程自動清零。

由此可見，該理發方法是一種半自動的理發方法，需要人手移動自動理發機，但是對理發的熟練程度沒有要求，智能控制單元控制了剪刀與頭皮之間的距離，理發過程干凈舒適，理發速度快。