[發明專利]進行擺動切削的機床的伺服控制裝置及控制方法

有效

• 申請號: 201710333447.4
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN107390639B
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 園田直人
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/4097
• 分類號: G05B19/4097
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 金成哲;宋春華

1.一種控制裝置，用于控制機床，上述機床具備多個控制軸，使上述控制軸協調動作而對作為加工對象的工件進行切削加工，

上述控制裝置的特征在于，具備：

位置指令獲取部，獲取針對驅動切削工具的伺服馬達的位置指令或針對驅動上述工件的伺服馬達的位置指令；

旋轉速度獲取部，獲取旋轉的上述切削工具或者旋轉的上述工件的旋轉速度；

擺動振幅計算部，基于獲取的上述位置指令和獲取的上述旋轉速度計算擺動振幅；

擺動頻率計算部，基于獲取的上述旋轉速度計算擺動頻率；

擺動指令計算部，基于計算出的上述擺動振幅和計算出的上述擺動頻率，計算為了將在切削時產生的切屑切碎，用于使上述切削工具和上述工件沿上述切削工具行進的加工路徑相對擺動的擺動指令；

位置指令存儲部，存儲基于計算出的上述擺動振幅所得到的指令路徑；

擺動指令修正部，基于所存儲的上述指令路徑，對上述擺動指令進行修正；以及

驅動部，基于獲取的上述位置指令和修正后的上述擺動指令，求出用于驅動上述伺服馬達的驅動信號，并輸出上述驅動信號，

上述位置指令存儲部至少存儲比上述擺動振幅長的指令路徑，

上述擺動指令修正部對上述擺動指令進行修正，以使上述切削工具和上述工件沿上述存儲的指令路徑相對擺動。

2.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

上述擺動振幅計算部基于獲取的上述位置指令和獲取的上述旋轉速度，求出上述切削工具或者上述工件的每轉一圈的移動量，通過將求出的移動量乘以第一常數倍，從而計算上述擺動振幅。

3.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

上述擺動頻率計算部通過將獲取的上述旋轉速度乘以第二常數倍，從而計算上述擺動頻率。

4.根據權利要求2所述的控制裝置，其特征在于，

上述擺動頻率計算部通過將獲取的上述旋轉速度乘以第二常數倍，從而計算上述擺動頻率。

5.根據權利要求2所述的控制裝置，其特征在于，

外部的上位裝置提供上述第一常數，上述控制裝置使用所提供的上述第一常數。

6.根據權利要求3所述的控制裝置，其特征在于，

外部的上位裝置提供上述第二常數，上述控制裝置使用所提供的上述第二常數。

7.根據權利要求4所述的控制裝置，其特征在于，

外部的上位裝置提供上述第二常數，上述控制裝置使用所提供的上述第二常數。

8.根據權利要求1～7中任一項所述的控制裝置，其特征在于，

上述擺動指令計算部基于來自上位的控制裝置的信號，開始、中斷或者結束上述擺動指令的計算。

9.根據權利要求1～7中任一項所述的控制裝置，其特征在于，

上述擺動指令修正部基于來自上位的控制裝置的信號，開始、中斷或者結束上述擺動指令的修正。