[發(fā)明專利]一種控制器狀態(tài)的診斷方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710333383.8
• 申請(qǐng)日: 2017-05-12
• 公開（公告）號(hào): CN106970612B
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何丹丹;蘆曉媛;崔書超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京汽車研究總院有限公司
• 主分類號(hào): G05B23/02
• 分類號(hào): G05B23/02
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

本發(fā)明提供了一種控制器狀態(tài)的診斷方法及裝置，該控制器狀態(tài)的診斷方法應(yīng)用于終端設(shè)備，包括：確定待進(jìn)行狀態(tài)診斷的目標(biāo)控制器，以及所述目標(biāo)控制器待進(jìn)行狀態(tài)診斷的診斷數(shù)據(jù)內(nèi)容；將所述目標(biāo)控制器對(duì)應(yīng)的地址存儲(chǔ)于狀態(tài)診斷數(shù)據(jù)報(bào)文的目標(biāo)診斷地址域中，以及將所述診斷數(shù)據(jù)內(nèi)容存儲(chǔ)于狀態(tài)診斷數(shù)據(jù)報(bào)文的診斷數(shù)據(jù)域中；向整車控制器發(fā)送狀態(tài)診斷數(shù)據(jù)報(bào)文。通過(guò)終端設(shè)備與整車控制器之間的信息交互，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車的各個(gè)控制器的狀態(tài)進(jìn)行診斷，排除車輛故障，保證車輛行駛安全。同時(shí)，本發(fā)明的診斷方式，無(wú)需專業(yè)的診斷設(shè)備即可進(jìn)行狀態(tài)診斷，提高了對(duì)汽車控制器狀態(tài)診斷的便捷性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及控制器領(lǐng)域，具體是一種控制器狀態(tài)的診斷方法及裝置。

背景技術(shù)

汽車中包含有各種類型的控制器，在汽車出現(xiàn)故障時(shí)，為了及時(shí)判斷出故障原因，需要對(duì)各個(gè)控制器的工作狀態(tài)進(jìn)行診斷，以判斷控制器是否正常工作或出現(xiàn)故障。

現(xiàn)有的控制器狀態(tài)的診斷方式，是通過(guò)專業(yè)的診斷設(shè)備來(lái)進(jìn)行診斷的。通常情況下，只有專業(yè)的汽車工廠、維修工廠才會(huì)采購(gòu)此類型設(shè)備。再需要對(duì)汽車的各個(gè)控制器進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，只能將汽車送至維修工廠進(jìn)行檢測(cè)，用戶無(wú)法隨時(shí)隨地的對(duì)汽車各個(gè)控制器進(jìn)行檢測(cè)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種控制器狀態(tài)的診斷方法及裝置，用以實(shí)現(xiàn)通過(guò)終端設(shè)備對(duì)汽車的多個(gè)控制器的狀態(tài)進(jìn)行診斷，使得用戶能夠自行對(duì)汽車的控制器狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，排除車輛故障，提高對(duì)汽車控制器狀態(tài)診斷的便捷性。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供的控制器狀態(tài)的診斷方法，應(yīng)用于終端設(shè)備，包括：

確定待進(jìn)行狀態(tài)診斷的目標(biāo)控制器，以及所述目標(biāo)控制器待進(jìn)行狀態(tài)診斷的診斷數(shù)據(jù)內(nèi)容；

將所述目標(biāo)控制器對(duì)應(yīng)的地址存儲(chǔ)于狀態(tài)診斷數(shù)據(jù)報(bào)文的目標(biāo)診斷地址域中，以及將所述診斷數(shù)據(jù)內(nèi)容存儲(chǔ)于狀態(tài)診斷數(shù)據(jù)報(bào)文的診斷數(shù)據(jù)域中；

向整車控制器發(fā)送狀態(tài)診斷數(shù)據(jù)報(bào)文。

優(yōu)選地，所述狀態(tài)診斷數(shù)據(jù)報(bào)文包括：報(bào)頭、報(bào)文長(zhǎng)度、報(bào)文數(shù)據(jù)域、校驗(yàn)碼和報(bào)尾，所述報(bào)文數(shù)據(jù)域包括：目標(biāo)診斷地址域、診斷數(shù)據(jù)長(zhǎng)度域和診斷數(shù)據(jù)域；其中，報(bào)頭和報(bào)尾均為第一固定長(zhǎng)度且具有預(yù)定第一數(shù)值的第一字段；所述校驗(yàn)碼具有固定長(zhǎng)度；

向整車控制器發(fā)送狀態(tài)診斷數(shù)據(jù)報(bào)文的步驟，包括：

生成第一狀態(tài)診斷數(shù)據(jù)報(bào)文；

以第一固定長(zhǎng)度為步長(zhǎng)，檢測(cè)所述第一狀態(tài)診斷數(shù)據(jù)報(bào)文的報(bào)文數(shù)據(jù)域中存在的第一字段和第二字段，所述第二字段為第一固定長(zhǎng)度且具有預(yù)定第二數(shù)值的字段；

將所述第一狀態(tài)診斷數(shù)據(jù)報(bào)文的報(bào)文數(shù)據(jù)域中的第一字段替換為第三字段，所述第二字段替換為第四字段，得到第二狀態(tài)診斷數(shù)據(jù)報(bào)文；其中，第三字段為2倍所述第一固定長(zhǎng)度，且第三字段的前半部分的數(shù)值為預(yù)定第二數(shù)值，后半部分為預(yù)定第三數(shù)值；第四字段為2倍所述第一固定長(zhǎng)度，且第四字段的前半部分的數(shù)值為預(yù)定第二數(shù)值，后半部分為預(yù)定第四數(shù)值，所述預(yù)定第四數(shù)值與預(yù)定第三數(shù)值不同；

通過(guò)串行接口，向整車控制器發(fā)送第二狀態(tài)診斷數(shù)據(jù)報(bào)文。

優(yōu)選地，以第一固定長(zhǎng)度為步長(zhǎng)，檢測(cè)所述第一狀態(tài)診斷數(shù)據(jù)報(bào)文的報(bào)文數(shù)據(jù)域中存在的第一字段和第二字段的步驟之前，還包括：

根據(jù)所述第一狀態(tài)診斷數(shù)據(jù)報(bào)文的診斷數(shù)據(jù)域中所攜帶的診斷數(shù)據(jù)內(nèi)容，確定出所述第一狀態(tài)診斷數(shù)據(jù)報(bào)文的校驗(yàn)碼的數(shù)值。

優(yōu)選地，還包括：

接收整車控制器自身進(jìn)行狀態(tài)診斷后的第一狀態(tài)診斷結(jié)果；或

接收所述整車控制器轉(zhuǎn)發(fā)的目標(biāo)控制器進(jìn)行狀態(tài)診斷后的第二狀態(tài)診斷結(jié)果。