[發明專利]一種閉環一體化步進電機的連接方法

有效

• 申請號: 201710333150.8
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN107070104B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 劉榮
• 申請（專利權）人: 重慶譜思機器人控制系統有限公司
• 主分類號: H02K11/30
• 分類號: H02K11/30
• 代理公司: 重慶智慧之源知識產權代理事務所(普通合伙) 50234
• 代理人: 余洪

本發明的一體化步進電機，包括電機本體、連接構件和驅動控制器，所述連接構件與電機本體后端形狀和大小相適應，所述電機本體與連接構件可拆卸連接，所述連接構件與驅動控制器可拆卸連接，所述連接構件設有通孔，電機本體與驅動控制器的連接線從通孔穿過。將電機的連接線都從連接構件的通孔中穿過，減少了連接線的外露，縮短了連接線的長度，實現了步進電機的一體化，裝配簡單靈活，連接線少且短，節省空間，電磁兼容性好。

技術領域

本發明涉及一種步進電機技術領域，特別涉及一種一體化步進電機、開環一體化步進電機的連接方法與閉環一體化步進電機的連接方法。

背景技術

步進電機是一種將電脈沖信號轉換成角位移或線位移的精密執行元件。由于步進電機具有成本低、易用性高、控制精度高、體積小等特點，在計算機外圍設備、自動生產線、數控機床、自動化儀表等領域，得到廣泛應用。

一般的步進電機控制系統包括步進電機、編碼器(閉環控制情境下)、電機驅動器、控制器、通信接口等。按照傳統的連接方式，一個步進電機、編碼器、驅動器、控制器的連接線可能需要10根甚至更多，這樣不僅容易導致連接錯誤，影響整機的外觀簡潔，而且會因為過長的線纜造成電磁兼容性問題。目前市場上，編碼器、驅動器、控制器是分開安裝，需要額外連接編碼器的電源線和信號線，電機線的距離也比較長，用戶裝配復雜。

發明內容

有鑒于此，本發明要解決的技術問題之一在于提供一種一體化步進電機，裝配簡單靈活，連接線少，節省空間，電磁兼容性好。

本發明通過以下技術手段解決上述技術問題：

本發明提供了一種一體化步進電機，包括電機本體、連接構件和驅動控制器，所述連接構件與電機本體后端的形狀和大小相適應，所述電機本體與連接構件可拆卸連接，所述連接構件與驅動控制器可拆卸連接，所述連接構件設有通孔，電機本體的連接線從通孔中穿過與驅動控制器連接。

進一步，連接構件包括法蘭片，用于連接電機本體和驅動控制器，所述法蘭片分別與電機本體和驅動控制器可拆卸連接。

進一步，連接構件包括法蘭框和法蘭片，所述法蘭框用于安裝編碼器，所述法蘭框分別與電機本體和法蘭片可拆卸連接，所述法蘭片分別與法蘭框和驅動控制器可拆卸連接。

進一步，法蘭片為L型法蘭片,所述L型法蘭片包括一體成型的水平部和垂直部，所述水平部和垂直部分別設有用于連接線穿過的通孔。

進一步，驅動控制器與L型法蘭片的水平部可拆卸連接。

進一步，還包括電磁閘，所述電磁閘與L型法蘭片的垂直部可拆卸連接。

進一步，驅動控制器底部設有連接線焊點孔，所述連接線焊點孔為連接線的公共連接點。

本發明還提供一種開環一體化步進電機的連接方法，步進電機包括電機本體、連接構件和驅動控制器，所述連接構件與電機本體相適應，所述電機本體與連接構件可拆卸連接，所述連接構件與驅動控制器可拆卸連接，所述連接構件設有通孔，電機本體與驅動控制器的連接線從通孔穿過，連接構件為法蘭片，所述步進電機的連接方法具體包括以下步驟，將電機本體與法蘭片可拆卸連接；將電機本體的連接線從法蘭片的通孔中穿過；將所述電機本體連接線與驅動控制器連接；將驅動控制器與法蘭片可拆卸連接。