[發明專利]一種交叉口多流向候駛區和錯位式停車線的預信號控制方法

有效

• 申請號: 201710333104.8
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN107016858B
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 陳峻;宮曉琳;李巖
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08;G08G1/095
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 王安琪

本發明公開了一種交叉口多流向候駛區和錯位式停車線的預信號控制方法，包括如下步驟：(1)確定主、預信號停車線之間的距離為最大綜合候駛區的長度；(2)綜合候駛區上游路段長度限定，判斷路段是否符合設置預信號的要求；(3)計算錯位式停車線的錯位距離，進一步確定每條車道的候駛區長度；(4)根據預信號設置位置，確定主、預信號協調配時方案；(5)交叉口主信號采取四相位信號控制，預信號采用八相位控制，主預信號協調八相位控制。本發明的有益效果為：采用主預信號協調控制，分離式相位能夠有效保證不同流向車輛分批次有序并高效的進入并駛離候駛區。

技術領域

本發明涉及道路交通控制技術領域，尤其是一種交叉口多流向候駛區和錯位式停車線的預信號控制方法。

背景技術

交叉口作為道路網絡的瓶頸部分，容易產生交通擁堵，一旦發生交通擁堵，就會影響到車輛排隊并傳播到路段的上游交叉口，使局部和整個干線網絡處于極端擁堵狀態。當交叉口不同轉向車流相差較大時，會產生信號控制不平衡，甚至造成排隊溢出的現象，因此，現在進行研究的重中之重是考慮怎樣在時間和空間上對交叉口進行設計安排，以最大程度上提高交叉口的運行效率。現有的解決交叉口擁堵問題的措施主要有遠引掉頭、禁左、預信號等措施。預信號系統可利用候駛區和信號配時協同優化道路時間和空間資源，提高交叉口的利用效率。預信號是一種新的信號交叉口控制形式，可通過優化信號相位相序以做到充分利用候駛區面積，提高交叉口的整體服務水平。

傳統的預信號主要集中于對分車型預信號的研究，大多是對公交優先預信號的研究，在交叉口處設置公交專用候駛區，使其在空間上與社會車輛產生分離。通過在進口道設置兩條停車線，將公交車輛與社會車輛的通行權合理劃分，使公交車有優先權，從而減少公交車輛的運行延誤和排隊時間，從而降低人均延誤；同時，在主信號停車線前設置與其有一定相位差的預信號，使公交車能夠在有效綠燈時間內順利的進入候駛區等待釋放并充分利用候駛區，從而提高公交車輛的運行效率。傳統公交候駛區設置形式如圖2所示。

但是，上述交叉口進口道的設置未考慮主預信號停車線之間候駛區的長度與車輛排隊的關系，沒有對主預信號協調控制參數進行深入分析建模；對不同進口道布設情況下，候駛區的布設形式以及預信號停車線的布設形式進行詳細分析，并且沒有對候駛區上游路段長度進行限定，這在一些左轉車流量較大的交叉口會給不同流向的車輛造成一定的不便。

綜合以上問題重新對候駛區長度以及上游路段長度進行深入建模，變換預信號停車線的布設形式以提高運行效率，重新劃分車輛的通行權顯得尤為必要。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，提供一種交叉口多流向候駛區和錯位式停車線的預信號控制方法，能夠避免不同流向車輛的相互干擾以及左轉車流量大時的排隊溢出現象，提高道路的利用率。

為解決上述技術問題，本發明提供一種交叉口多流向候駛區和錯位式停車線的預信號控制方法，包括如下步驟：

(1)設置左轉和直行車輛共同使用的多流向綜合候駛區，在候駛區下游末端設置主信號停車線，上游末端設置錯位式預信號停車線，確定主、預信號停車線之間的距離為最大綜合候駛區的長度；

(2)綜合候駛區上游路段長度限定，判斷路段是否符合設置預信號的要求；

(3)計算錯位式停車線的錯位距離，進一步確定每條車道的候駛區長度；

(4)根據預信號設置位置，確定主、預信號協調配時方案；

(5)交叉口主信號采取四相位信號控制，預信號采用八相位控制，主預信號協調八相位控制；同一個進口的左轉預信號燈和直行預信號燈之間相隔四個相位，當左轉車輛相位結束后，預信號處于全紅狀態，直到候駛區清空后，直行車輛進入綜合候駛區等待；當直行車輛相位結束后，預信號處于全紅狀態，直到候駛區清空后，左轉車輛進入綜合候駛區等待，依次循環更迭交替。