[發明專利]基于二階廣義虛擬慣性的虛擬同步發電機控制方法有效
| 申請號： | 201710333030.8 | 申請日： | 2017-05-12 |
| 公開（公告）號： | CN107104447B | 公開（公告）日： | 2022-01-11 |
| 發明（設計）人： | 張興;徐海珍;劉芳;余暢舟;石榮亮;毛福斌 | 申請（專利權）人： | 合肥工業大學 |
| 主分類號： | H02J3/24 | 分類號： | H02J3/24;H02J3/32 |
| 代理公司： | 合肥和瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 34118 | 代理人： | 王挺 |
| 地址： | 230009 *** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 廣義 虛擬 慣性 同步 發電機 控制 方法 | ||
1.一種基于二階廣義虛擬慣性的虛擬同步發電機控制方法，其特征在于，主要步驟如下：
步驟1、采樣虛擬同步發電機三相輸出電壓uoa,uob,uoc和三相電感電流iLfa,iLfb,iLfc，并分別經單同步旋轉坐標變換得到輸出電壓dq軸分量Uod,Uoq和電感電流dq軸分量ILd,ILq，其中d軸為有功軸，q軸為無功軸；
步驟2、根據步驟1中得到的輸出電壓dq軸分量Uod,Uoq和電感電流dq軸分量ILd,ILq，并經一階低通濾波器進行濾波得到輸出平均有功功率Pout；
輸出平均有功功率Pout計算公式為：
其中Tm為一階低通濾波器的時間常數，s為拉普拉斯算子；
步驟3、根據計算得出的輸出電壓角頻率ωout，經虛擬調速器比例調節，得到調速器輸出量Pω；
調速器輸出量Pω計算公式為：
Pω＝Kω(ω0-ωout)
其中Kω為虛擬調速器的比例調節系數，ω0為虛擬同步發電機的額定角頻率，ωout為虛擬同步發電機的輸出電壓角頻率；
其中所述輸出電壓角頻率ωout的計算公式為：
其中ω0為虛擬同步發電機的額定角頻率，KpLL和KiLL分別為鎖相環PI調節器的比例調節系數和積分調節系數，s為拉普拉斯算子；
步驟4、根據虛擬同步發電機給定的有功功率指令Pref和步驟2得到的輸出平均有功功率Pout，將其差值串聯一階超前滯后補償環節后，加上步驟3中得到的調速器輸出量Pω，得到虛擬同步發電機輸出角頻率的微分量
虛擬同步發電機輸出角頻率的微分量計算公式為：
其中，C(s)為一階超前滯后補償環節，C(s)的表達式為：
Kd1為超前滯后補償環節的微分系數，Td1為超前滯后補償環節的積分系數；
步驟5、將步驟4中得到的虛擬同步發電機輸出角頻率的微分量經虛擬慣性環節積分，并加上額定角頻率ω0作為虛擬同步發電機的輸出角頻率ω；
虛擬同步發電機的輸出角頻率ω的計算公式為：
其中Jω為虛擬慣量；
步驟6、對步驟5中得到的虛擬同步發電機的輸出角頻率ω進行積分，得到虛擬同步發電機的輸出相角δ；
虛擬同步發電機輸出相角δ的計算公式為：
步驟7、將虛擬同步發電機的d軸和q軸電壓調制波幅值Ud、Uq和步驟6中得到的輸出相角δ經單同步旋轉坐標反變換得到橋臂電壓的三相調制波Uma,Umb,Umc，經調制后作為IGBT電路的驅動信號。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于合肥工業大學，未經合肥工業大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201710333030.8/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
