[發明專利]一種太陽能無人母機智能空投分離裝置

有效

• 申請號: 201710332976.2
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN107244419B
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 胡瑞;許春霞;楊小品
• 申請（專利權）人: 南昌工程學院
• 主分類號: B64D5/00
• 分類號: B64D5/00;B64D1/02
• 代理公司: 南昌卓爾精誠專利代理事務所(普通合伙) 36133
• 代理人: 賀楠

1.一種太陽能無人母機智能空投分離裝置，包括遙控接收機P1、MHDR2X7芯片U1、直流電機驅動電路、微型行星減速電機M和限位開關S1，其特征在于，所述芯片U1的引腳3連接開關S1、電容C1和電阻R4，電阻R4的另一端接地，電容C1的另一端連接開關S1的另一端和電源VCC，芯片U1的引腳1連接電阻R3，電阻R3的另一端連接三極管Q3的基極，三極管Q3的集電極連接電阻R1、三極管Q1的基極和三極管Q4的基極，電阻R1的另一端連接電阻R2的一端和電源VCC，芯片U1的引腳2連接電阻R5，電阻R5的另一端連接三極管Q6的基極，三極管Q6的集電極連接電阻R2的另一端、三極管Q2的基極和三極管Q5的基極，芯片U1的引腳8連接遙控接收機P1的腳3，芯片U1的引腳7連接開關S2，開關S2的另一端接地，三極管Q1的發射極連接三極管Q4的發射極、二極管D1的陽極、二極管D3的陰極和電機M，三極管Q2的發射極連接三極管Q5的發射極、二極管D2的陽極、二極管D4的陰極和電機M的另一端，還包括無人子機固定結構、分離裝置和氣體采集輸送結構，無人子機固定結構用于無人子機的固定安裝，保證無人子機的安裝穩定和分離姿態；分離裝置用于無人子機的最終分離操作，形成最終的無人母機對無人子機進行分離空投，氣體采集輸送結構通過無人母機上的氣體采集泵采集氣體，將氣體通過橡皮管進行輸送，橡皮管末端和固定在機載投放端上的針管相連接，電機M的動力輸出端連接M3螺紋絲桿以及子母機之間采用螺紋連接，通過電機的轉動進行子機與母機、采樣袋與針管的分離。