[發(fā)明專利]一種鋰電池PACK生產(chǎn)線中將鋰電池裝箱的自動(dòng)化系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710332918.X
• 申請(qǐng)日: 2017-05-12
• 公開（公告）號(hào): CN107323711B
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王飛;王洪波;白相林;李增強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈工大機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B65B5/10
• 分類號(hào): B65B5/10
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 劉娟娟

1.一種鋰電池PACK生產(chǎn)線中將鋰電池裝箱的自動(dòng)化系統(tǒng)，包括：第一直角坐標(biāo)機(jī)器人(1)、擋電池裝置(2)、電池箱平臺(tái)(3)、機(jī)器人平臺(tái)(4)、第二直角坐標(biāo)機(jī)器人(5)、電池托架(6)、電缸推電池機(jī)構(gòu)(7)，其特征在于：

電池箱平臺(tái)(3)與機(jī)器人平臺(tái)(4)為矩形框架結(jié)構(gòu)，設(shè)置于地面；

第一直角坐標(biāo)機(jī)器人(1)與第二直角坐標(biāo)機(jī)器人(5)固定在機(jī)器人平臺(tái)(4)的兩側(cè)，電池箱平臺(tái)(3)安放在機(jī)器人平臺(tái)(4)上；

第一直角坐標(biāo)機(jī)器人(1)和第二直角坐標(biāo)機(jī)器人(5)配合聯(lián)動(dòng)，對(duì)稱安裝在電池箱平臺(tái)(3)的兩側(cè)；

電池托架(6)與電缸推電池機(jī)構(gòu)(7)安放在第一直角坐標(biāo)機(jī)器人(1)上，擋電池裝置(2)安放在第二直角坐標(biāo)機(jī)器人(5)上；

在電池箱平臺(tái)(3)上放置電池箱。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池PACK生產(chǎn)線中將鋰電池裝箱的自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于：

電缸推電池機(jī)構(gòu)(7)布置在第一直角坐標(biāo)機(jī)器人(1)的Y軸小模組上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋰電池PACK生產(chǎn)線中將鋰電池裝箱的自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于：

電池托架(6)放置具有柔性的六個(gè)電池槽，電池槽的一端開有錐形開口，保證電池的順利推入，電池槽用兩個(gè)光軸連接，在電池裝箱過程中有微小竄動(dòng)量。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋰電池PACK生產(chǎn)線中將鋰電池裝箱的自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于：

電池箱由上一個(gè)工序推到電池箱平臺(tái)(3)的指定位置，并用氣缸夾緊，防止在推電池過程中移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋰電池PACK生產(chǎn)線中將鋰電池裝箱的自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于：

電池箱的正負(fù)極是混裝的，分兩步進(jìn)行推入，在第一個(gè)工位將所有正極推入，電池箱到第二個(gè)工位后推入所有負(fù)極。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鋰電池PACK生產(chǎn)線中將鋰電池裝箱的自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于：

第一直角坐標(biāo)機(jī)器人(1)和第二直角坐標(biāo)機(jī)器人(5)做Y軸和Z軸運(yùn)動(dòng)，當(dāng)走到指定位置后電缸推電池機(jī)構(gòu)(7)將鋰電池推入到電池箱中，當(dāng)電池箱的一面裝滿時(shí)，電池箱將到下一工位繼續(xù)裝另一面，裝箱過程相同。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋰電池PACK生產(chǎn)線中將鋰電池裝箱的自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于：

第二直角坐標(biāo)機(jī)器人(5)帶動(dòng)擋電池裝置擋住電池箱的另一端，防止電池被推出；如果由于電池箱精度、機(jī)器人精度的影響，導(dǎo)致電池?zé)o法推進(jìn)，這時(shí)第二直角坐標(biāo)機(jī)器人(5)會(huì)運(yùn)動(dòng)將無法推進(jìn)的電池推出。

8.一種鋰電池PACK生產(chǎn)線中將鋰電池裝箱的方法，使用根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的鋰電池PACK生產(chǎn)線中將鋰電池裝箱的自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于，所述方法包括步驟：

步驟一：鋰電池由上一道工序放在電池托架(6)上，每個(gè)電池托架(6)最多可以放六個(gè)鋰電池；電池箱由上一個(gè)工序推到電池箱平臺(tái)(3)的指定位置，并用氣缸夾緊，防止在推電池過程中移動(dòng)；

步驟二：第二直角坐標(biāo)機(jī)器人(5)帶動(dòng)擋電池裝置擋到電池箱端面，第一直角坐標(biāo)機(jī)器人(1)帶動(dòng)電池托架(6)與電缸推電池機(jī)構(gòu)(7)同時(shí)走到指定位置后，電缸推電池機(jī)構(gòu)(7)將電池托架(6)上的鋰電池一一推入到電池箱中；

步驟三：當(dāng)鋰電池不能推進(jìn)電池箱中時(shí)，第二直角坐標(biāo)機(jī)器人(5)會(huì)帶動(dòng)氣缸將電池推出到電池托架(6)上,直到電池箱全部推滿。