[發明專利]一種高度差輸送裝置及高度差輸送系統

有效

• 申請號: 201710332497.0
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN107055413B
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 趙瑞;黃星麗;汪小霞
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;吳蘭柱

1.一種高度差輸送裝置，其特征在于：包括運動系統、動力系統及兩個支撐系統；

兩個所述支撐系統分別與所述運動系統及所述動力系統轉動連接；

所述運動系統包括左支撐桿、右支撐桿、前底部支架、后底部支架及滾輪組；所述左支撐桿與所述右支撐桿相互平行固定于所述前底部支架及所述后底部支架上；在所述左支撐桿的前端及所述右支撐桿的前端各設置有一個滾輪組；

在所述前底部支架的下端設置有第一旋轉軸，在所述后底部支架的下端設置有第二旋轉軸；所述動力系統包括氣缸、活塞、活塞桿、前轉接桿及后轉接桿；

所述活塞設置于所述氣缸內，所述活塞桿活動穿過所述氣缸的缸體及所述活塞，并且所述活塞桿與所述活塞固定連接；

所述活塞桿的前端與所述前轉接桿連接，所述活塞桿的后端與所述后轉接桿連接；

在所述氣缸的缸體前端和后端各設置有一個氣孔；

所述支撐系統包括底座、V型連接件、第三旋轉軸及限位桿；

所述底座包括底板、左支架及右支架；所述左支架與所述右支架相對固定于所述底板上；在所述左支架上及所述右支架上均設置有相對的旋轉軸安裝孔及限位桿安裝孔；

所述限位桿設置于所述左支架與所述右支架之間，且限位桿的兩端分別插入所述限位桿安裝孔內；

所述V型連接件的前端為叉形，在所述V型連接件的端部各設置有一個旋轉安裝孔，分別為第一旋轉安裝孔、第二旋轉安裝孔及第三旋轉安裝孔；

所述V型連接件設置于所述左支架與所述右支架之間，所述第三旋轉軸穿過所述第二旋轉安裝孔后，兩端分別插入所述旋轉軸安裝孔內，所述第一旋轉安裝孔套于所述第一旋轉軸或第二旋轉軸上，相對的，所述第三旋轉安裝孔與所述前轉接桿連接或與所述后轉接桿連接。

2.根據權利要求1所述的高度差輸送裝置，其特征在于：所述滾輪組包括第一滾輪、第二滾輪及第三滾輪；所述第一滾輪、所述第二滾輪及所述第三滾輪互相垂直。

3.根據權利要求1所述的高度差輸送裝置，其特征在于：所述限位桿的高度與所述第三旋轉軸的高度相一致。

4.一種高度差輸送系統，包括上述權利要求1至3中任一項的高度差輸送裝置，其特征在于：還包括物料存儲平臺；

所述物料存儲平臺包括存儲臺面，在所述存儲臺面的下面設置有四個底柱，所述高度差輸送裝置設置于所述物料存儲平臺的下方；

在所述存儲臺面與所述高度差輸送裝置相對處設置有避讓缺口；

在所述缺口兩側的所述存儲臺面上各設置有一個固定限位和一個伸縮限位。

5.根據權利要求4所述的高度差輸送系統，其特征在于：所述固定限位為U型結構。